« Ceux qui nous sauvent » rassemble les expériences de vie d’Anna et de sa fille Trudy. Anna avait vécu la Seconde Guerre mondiale en Allemagne. Jeune femme, elle a conçu l’enfant de Max, un médecin juif qu’elle avait caché chez elle dans le but de le protéger des nazis. Bien que sa relation avec Max, Anna s’implique dans le mouvement de résistance nazi. Après que Max ait été transformé en SS par le père d’Anna, Anna s’enfuit chez la boulangère locale, Frau Mathilde Staudt. Mathilde est également membre de la résistance et travaillait pour que Max soit transporté en Suisse avant qu’il ne soit capturé. Alors qu’elle vivait à la boulangerie avec Mathilde, Anna livre du pain aux prisonniers du camp de concentration.
Après qu’Anna ait donné naissance à sa fille, Trudy, Mathilde est tuée alors qu’elle tentait de livrer du pain et des fusils aux Triangles rouges, prisonniers politiques qui font également partie de la résistance. Seule et sans moyen de se protéger ou de protéger sa fille, Anna devient la maîtresse de l’Obersturmführer, un officier SS de haut rang.
Lorsque les Américains ont finalement vaincu les nazis, Anna quitte finalement l’Obersturmführer, qui n’a plus de pouvoir sur sa vie. Elle rencontre bientôt un soldat américain, Jack, qu’elle épouse. Les deux déménagent aux États-Unis avec Trudy. Là, Anna souhaite laisser le passé derrière elle pour de bon. Elle refuse de parler de son passé, pensant que cela lui permettra de mourir avec la guerre.
La fille d’Anna, Trudy, garde peu de souvenirs de son séjour en Allemagne. Elle aspire à la connexion avec sa mère, qui reste silencieuse dans un effort pour éviter le passé. Tout au long de son âge adulte, Trudy travaille comme professeur d’histoire allemande pour une université de Minneapolis. En étudiant l’histoire allemande, elle souhaite développer une compréhension plus profonde de sa mère et d’elle-même.
Tout au long du roman, le désir de Trudy de renouer avec son passé en Allemagne l’amène à réaliser un projet dans lequel elle interviewe des volontaires qui ont vécu la Seconde Guerre mondiale en Allemagne. À travers ce projet, elle souhaite développer une compréhension plus profonde de sa propre enfance pendant la guerre.
Dans sa dernière interview, Trudy parle avec un homme, M. Pfeffer, qui a travaillé dans la résistance avec Anna. Dans son interview, Trudy reçoit enfin les réponses qu’elle a cherchées toute sa vie. Dans cette information, elle obtient enfin la paix des fantômes de son passé.