Le mysticisme a prospéré dans de nombreuses régions d’Europe, dont l’Allemagne, l’Italie, les Pays-Bas et l’Angleterre, du milieu du XIIIe siècle au milieu du XVe. Les plus grands personnages en Allemagne étaient Meister Eckhart, un frère dominicain aux formidables dons intellectuels, et ses élèves, également dominicains, Johannes Tauler et Henry Suso. Aux Pays-Bas, John Ruusbroec a développé un mysticisme trinitaire qui doit beaucoup à Eckhart, malgré son désaccord apparent avec le maître précédent. En Italie, l’érudit franciscain Bonaventure, Sainte Catherine de Sienne et Sainte Catherine de Gênes ont soutenu la flamme mystique, et il y a eu aussi une effusion mystique en Angleterre, associée aux noms Julian de Norwich, Richard Rolle, Walter Hilton et l’auteur anonyme de Le nuage de l’ignorance.
Beaucoup de mystiques continentaux étaient membres des Amis de Dieu, un mouvement qui travaillait pour le renouveau spirituel des gens à une époque où la mondanité de l’Église, les ravages de la peste noire et les fissures dans l’ordre social traditionnel créaient une désir chez beaucoup de développer une spiritualité plus profonde. Bien que certains des mystiques aient été des ermites, comme Rolle, d’autres ont combiné leur mysticisme avec des préoccupations pratiques telles que la prédication, les tâches administratives et les soins aux pauvres et aux malades.
Les figures les plus durables de la mystique médiévale ont produit des œuvres de haute qualité spirituelle et parfois littéraire. Bien qu’ils aient tous été fidèles à l’Église (y compris Eckhart, malgré le fait qu’il ait été condamné à titre posthume pour hérésie), ils ont exprimé leur mysticisme dans une grande variété de thèmes et de tons. Les hautes déclarations d’Eckhart du point de vue de l’éternité sont très différentes du dialogue intense entre l’âme et le corps de Catherine de Gênes, par exemple. De même, les visions de la passion du Christ accordées à Julien de Norwich diffèrent grandement des conseils terre-à-terre donnés par l’auteur de Le nuage de l’ignorance. Pris dans leur ensemble, les écrits des mystiques médiévaux fournissent un témoignage remarquable de la vitalité et de la variété de la spiritualité de l’époque.