Raspberry Pi donne vie à la réplique TARS d’Interstellar

S’il y a une chose que Tarte aux framboises et la communauté des créateurs dans son ensemble est douée pour créer des répliques de trucs sympas à partir d’œuvres imaginatives de science-fiction. Propulsé par l’IA Crânes Terminator à droïdes de fosse depuis Guerres des étoiles, la créativité ne manque pas à explorer. Aujourd’hui, nous avons une autre réplique impressionnante à partager, celle-ci étant un travail Réplique de TAR du film Interstellaire créé par le fabricant et développeur Charlie Diaz.

Selon Diaz, l’objectif était non seulement de créer une copie visuelle du robot, mais également d’ajouter des fonctionnalités qui lui donneraient vie. Il a fallu plusieurs itérations pour arriver là où le projet en est aujourd’hui, mais le résultat final en valait bien tous les efforts. Cette impressionnante réplique TARS utilise notre SBC préféré, le Raspberry Pi, et est capable de se déplacer pendant des heures sans problème.

Ce succès n’est pas venu sans son lot d’essais et d’erreurs. TARS a un design unique et le mécanisme de marche a demandé un peu de travail pour se perfectionner. Diaz a expliqué comment la première version n’a pas répondu à ses attentes et n’a pas marché longtemps sans que les composants ne tombent en panne et ne causent de problèmes. Faire des ajustements comme remplacer des composants plus lourds par des versions plus légères a fait une énorme différence dans ses performances.

Il y a imprimé en 3D composants utilisés pour monter les pieds sur le corps principal avec des fichiers CAO disponibles pour tous ceux qui souhaitent les consulter. Il est piloté par un Raspberry Pi 3 B+ aux côtés d’un servodriver PWM 16 canaux Adafruit connecté à 4 micro servomoteurs SG90 et 5 servos à engrenages métalliques. Un écran Elecrow de 5 pouces est monté à l’avant et une télécommande Bluetooth est utilisée pour la télécommande.