Le robot Atlas de Boston Dynamics développe une paire de mains et tente des travaux de construction

Atlas de Boston Dynamics, le robot humanoïde le plus avancé au monde, apprend de nouvelles astuces. La société a finalement donné à Atlas de bonnes mains, et dans la dernière vidéo YouTube de Boston Dynamics, Atlas tente de faire un travail réel. Il a également publié une autre vidéo des coulisses montrant une partie du travail effectué dans Atlas. Et quand les choses ne vont pas bien, nous voyons des claquements spectaculaires que le robot subit dans ses efforts pour faire progresser la robotique humanoïde.

En tant que robot humanoïde, Atlas s’est principalement concentré sur la locomotion, en commençant par marcher dans un laboratoire, puis en marchant sur tous les types de terrains instables imaginables, puis en faisant quelques trucs de parkour malades. La locomotion est tout au sujet des jambes, cependant, et la moitié supérieure semblait surtout être une réflexion après coup, les bras n’étant utilisés que pour se balancer pour l’équilibre. Atlas n’avait même pas auparavant mains-la dernière fois que nous l’avons vu, il n’y avait que deux pinces à billes incomplètes au bout de ses bras.

Cette nouvelle itération du robot a de véritables pinces. Ce sont de simples mains de style pince avec un poignet et un seul doigt mobile, mais c’est assez bon pour ramasser des choses. Le but de cette vidéo est de déplacer des objets « signifiants par inertie », pas seulement de ramasser des caissons lumineux, mais des objets si lourds qu’ils peuvent déséquilibrer Atlas. Cela inclut des choses comme une grosse planche, un sac plein d’outils et une barre avec deux poids de 10 livres. Atlas apprend tout sur ces « forces égales et opposées » dans le monde.

Comme tout en robotique, ramasser et transporter un objet est plus compliqué qu’il n’y paraît. Atlas doit déterminer où il se trouve dans le monde par rapport à l’objet qu’il ramasse, proposer un plan de préhension pour les mains, soulever et manipuler l’objet, tout en calculant comment ce peu de masse supplémentaire affectera son équilibre . Comme l’explique Robin Deits, ingénieur logiciel chez Boston Dynamics, dans la vidéo : « Lorsque nous essayons de manipuler quelque chose comme une planche, nous devons simplement faire des suppositions assez éclairées sur l’endroit où se trouve la planche, à quelle vitesse elle se déplace, comment devons-nous bougez les bras pour faire tourner la planche à 180 degrés très rapidement, et si nous nous trompons dans ces estimations, nous finissons par faire des bêtises et tomber. »

Cependant, Atlas ne se contente pas de ramasser maladroitement des objets et de les transporter. Il court, saute et tourne tout en transportant des objets lourds. A un moment ça saute et jette la caisse à outils lourde jusqu’à son partenaire de construction, le tout sans perdre l’équilibre. Il fait tout cela sur des échafaudages branlants et des passerelles en planches improvisées, de sorte que le sol bouge constamment sous les pieds d’Atlas à chaque pas. Ramasser des objets est le début de l’apprentissage du robot à faire un travail réel, et il semble tout à fait à l’aise sur un chantier de construction difficile. Les simples pinces à griffes signifient qu’Atlas écrase tout ce qu’il ramasse, cependant, avec des objets comme la planche montrant des dommages visibles là où les mains y ont creusé. Peut-être que la prochaine série d’expériences apprendra à Atlas à être moins un gorille imposant.