Il y a une blague amusante à propos de certains poissons dans un aquarium, se demandant paresseusement comment ils le conduisent. Construisez-leur un FOV (véhicule à poisson), cependant, et il semble qu’ils fassent plus que se demander paresseusement – ils conduisent en fait la chose à rechercher activement de la nourriture. C’est du moins la conclusion d’un article paru dans l’édition de février de Behavioral Brain Research, disponible sur Science Direct et rapporté sur le blog Raspberry Pi. Pourquoi ce blog ? Eh bien, le cerveau informatique derrière le FOV est un Raspberry Pi 3B+.
Créé par des chercheurs de l’Université Ben Gourion, en Israël, le FOV se compose d’une chambre de survie (un aquarium à moitié plein d’eau) surmontée d’un mât. Sur ce mât se trouvent des caméras, regardant le poisson en dessous, et connectées au logiciel de détection de mouvement Pi 3 en cours d’exécution. Sous le châssis se trouvent des roues, permettant à l’ensemble de se déplacer. Il y a aussi un capteur LIDAR qui lit les environs du FOV, empêchant les poussettes de la piscine de s’écraser.
Lorsqu’un poisson nage près de l’une des quatre parois du réservoir, la caméra capte le mouvement et le Pi dirige les roues pour déplacer le FOV dans la direction appropriée. Les poissons étant ce qu’ils sont, le mouvement peut être un peu erratique, mais ils apprennent vite à guider le FOV vers une tache rose sur le mur, ce qui leur rapporte une savoureuse récompense.
Les patchs leurres de différentes couleurs n’ont pas rebuté le poisson, qui s’est toujours concentré sur le rose après seulement quelques jours d’entraînement. La vidéo des chercheurs montre également le FOV se déplaçant à l’extérieur, mais ne mentionne pas s’il s’agissait ou non d’une tentative d’évasion, ni si le FOV continue de rouler dans les rues de Beersheva, à la recherche de choses roses à rencontrer dans l’espoir de obtenir des friandises.