La version suivante du livre a été utilisée pour créer ce guide d’étude : Willink, Jocko. La voie de l’enfant guerrier. Macmillan Publishing Group, New York, New York, 2017. Fichier Kindle AZW.
Au début du roman, Marc est un élève de 10 ans confronté au dernier jour d’école avant les vacances d’été. L’année scolaire a été catastrophique pour Marc, qui ne maîtrise pas les tables de multiplication et n’est pas doué pour le sport. Le dernier jour d’école, Marc est humilié quand il ne peut pas faire une seule traction et les autres enfants se moquent de lui pour son échec.
L’été commence à s’améliorer lorsque l’oncle Jake de Marc arrive, prévoyant de passer l’été chez Marc. Jake est un Navy SEAL, et Marc respecte son évidente confiance en lui et sa force. Lorsque Marc confie à Jake qu’il sent qu’il est un échec dans de nombreux domaines de sa vie, Jake propose un plan pour aider Marc à renforcer son esprit et son corps tout en surmontant la peur et en faisant le plein de confiance en soi. Le plan de Jake commence tôt le lendemain matin lorsqu’il réveille Marc en frappant sur une poubelle. En quelques jours, Marc se force à sortir du lit de bonne heure. Un matin, Marc manque de motivation pour commencer sa journée et il décide de faire la grasse matinée. Jake enseigne à Marc la première de nombreuses leçons : cette motivation va et vient, mais Marc peut compter sur l’autodiscipline pour le maintenir sur la bonne voie. Marc prend cette leçon et passe le reste de son été à travailler sur le plan de Jake.
Dans le cadre du plan, Marc s’entraîne tous les matins afin de gagner du muscle, le tout dans le but final de pouvoir faire 10 tractions. Le jour où Marc fait enfin le premier pull-up, il veut célébrer mais Jake l’aide à réaliser qu’il a un objectif à long terme et qu’il a encore beaucoup de travail à faire. Jake apprend à Marc à manger des aliments plus sains et l’inscrit à un cours de jiu-jitsu. Jake apprend à Marc à nager et l’aide ensuite à apprendre à reconnaître et à surmonter la peur afin que Marc puisse sauter d’un pont dans la rivière. Jake enseigne également à Marc des techniques pour apprendre de nouvelles choses.
Au moment où l’été se termine et que Jake part, Marc a radicalement changé. Il va pour le premier jour de retour à l’école avec une nouvelle confiance. Il réussit un test de mathématiques et les autres élèves sont étonnés quand il peut faire 14 tractions. Enfin, Marc fait face à un tyran de classe, Kenny, à la récréation. Il sait que le jiu-jitsu lui servira bien s’il s’agit réellement d’un combat, mais Kenny recule. Marc montre alors un dernier acte de bon caractère et invite Kenny à jouer avec lui. À la fin du roman, Marc écrit à Jake une lettre de remerciement, décrivant le code Warrior Kid qu’il s’est établi et s’engageant à poursuivre le travail qu’il a commencé avec Jake.