Dans Walden Two, BF Skinner défend le behaviorisme et l’ingénierie sociale comme solution à de nombreux problèmes mondiaux. Frazier, un psychologue intéressé par les applications pratiques de la psychologie aux problèmes du monde réel, crée une expérience sociale communautaire appelée Walden Two. Dans le livre, il guide son ancien collègue, le professeur Burris, et les amis de Burris à travers Walden Two, expliquant comment les théories de Frazier ont créé une société utopique.
Un ancien élève du professeur Burris, professeur de psychologie à l’université, vient lui rendre visite après une tournée dans le Pacifique pendant la Seconde Guerre mondiale. Insatisfaits de la vie aux États-Unis après la guerre, l’étudiant et son camarade d’armée veulent en savoir plus sur un autre type de vie, quelque chose que Burris a mentionné dans l’une de ses conférences. Les idées remontent à l’ancien collègue de Burris, Frazier, et Burris suit Frazier jusqu’à l’endroit où il met en pratique ses idées utopiques : Walden Two, une société communautaire à la campagne en Nouvelle-Angleterre.
Burris, ses anciens élèves, leurs petites amies et un professeur de philosophie de l’université de Burris se rendent à Walden Two, qui existe depuis dix ans. Frazier guide le groupe à travers la société miniature. Walden Two est dirigé par un conseil d’urbanistes, qui siège pendant dix ans. Par consensus, le conseil d’urbanistes choisit les successeurs des membres du conseil sortants. Les planificateurs supervisent les gestionnaires, des spécialistes qui dirigent des départements tels que l’éducation, l’alimentation et le travail après avoir occupé leurs postes.
Tous les enfants sont élevés en communauté. Les bébés vivent dans une nurserie et dorment dans des cabines climatisées. Les parents passent du temps avec leurs enfants, mais aussi avec d’autres enfants. Les enfants plus âgés continuent de vivre en communauté et sont éduqués à l’éthique par le biais d’une formation comportementale. L’éducation se concentre sur l’apprentissage des compétences de réflexion et les enfants sont libres de poursuivre des études qui les intéressent.
Les repas sont servis tout au long de la journée et les cuisiniers s’efforcent de rendre appétissante la nourriture produite par Walden Two. Les habitants paient leurs repas grâce à des crédits de travail, en travaillant en moyenne quatre heures par jour. Walden Two possède une laiterie et des fermes et peut profiter de récoltes que les agriculteurs extérieurs ne pourraient pas récolter en raison de son surplus de main-d’œuvre disponible. Tout le monde à Walden Two a beaucoup de repos et de temps libre, et les arts prospèrent. Les gens se marient tôt et les stress économiques sont éliminés de la vie. Walden Two n’est pas une démocratie et personne ne vote. La gestion de la commune est laissée à des experts, qui utilisent l’expérimentation pour trouver les meilleures formes de gouvernement.
Le professeur de philosophie est consterné par l’idée de Walden Two et heureux de le laisser derrière lui. Les deux anciens soldats veulent tous deux rester, mais l’un d’eux est fiancé à une femme riche et hautaine qui ne supporte pas la commune, et il part avec elle. L’autre couple, qui appartient à la classe inférieure, est heureux d’avoir un moyen de sortir d’une situation économique impossible. Le professeur Burris voit le succès de Walden Two, mais il envisage de partir, ne croyant pas pouvoir laisser son ancienne vie derrière lui. À la dernière minute, il change d’avis et retourne à Walden Two et à une nouvelle vie.