Sacred Journey of the Peaceful Warrior est un roman sur la façon dont Dan Millman réalise son destin d’intégrer les Trois Soi et de monter au niveau spirituel dans la Tour de la Vie. Le guide de Dan est un ancien mais jeune chaman hawaïen, qui le pousse à faire face à ce qui se trouve directement devant lui et à attendre que l’Esprit lui montre la Voie. À travers des « visions révélatrices » souvent déchirantes, Dan fait l’expérience de la substance des enseignements de Mama Chia et atteint l’unité avec l’Esprit et l’univers.
Se sentant comme un échec, Dan Millman cherche une renaissance spirituelle. À Hawaï, il rencontre Ruth Johnson, qui est peut-être son chaman, périt presque sur une planche de surf dans le Pacifique et est soigné sur l’île de Molokai par Ruth, qui s’appelle Mama Chia. Lorsque Dan retrouve ses forces, Mama Chia le met en contact avec les Trois Mois : Basique, Conscient et Supérieur, qui font tous partie d’un enseignement secret dont peu de gens semblent se soucier.
Mama Chia aide Dan à vivre son destin en vidant les étages inférieurs de la Tour de la Vie (correspondant aux chakras hindous). L’étape critique est le « grand saut » entre le troisième et le quatrième étage, qui active le cœur. Dan doit développer « des yeux pour voir » et « des oreilles pour entendre », être plus calme avec lui-même et attendre le moment de Dieu. Mama Chia a des pressentiments de sa mort imminente, mais elle est déterminée à vivre jusqu’à sa mort. Il trouve son cœur parmi les lépreux de Kalaupapa. Des dizaines de milliers de « guerriers pacifiques » parcourent la terre, comme Dan, à la recherche de leur place. Il deviendra leur professeur.
Sachant qu’elle est mourante, Mama Chia prépare Dan pour son prochain maître, mais le « règlement intérieur » interdit de simplement donner le nom et l’adresse. Il faut le trouver dans les « Archives intérieures » de Dan, la « conscience universelle » ou « journal de l’Esprit », où tout est écrit. Lors d’une chasse au trésor spirituelle, Dan comprend le mystère au moment où il réalise que Mama Chia est en train de mourir. Il arrive trop tard pour lui dire au revoir. Après les funérailles, le cœur de Dan s’ouvre et son esprit se tait. Il entreprend une retraite et un jeûne de 21 jours, atteignant la « vision clairvoyante », visitant d’autres mondes et dimensions. Il voit les trois soi fusionner dans son propre corps et monter dans l’Esprit. Dan croit que toute personne piégée dans la solitude ressentira l’amour et le soutien de l’Esprit s’elle ouvre les yeux de son cœur. Voyant que son voyage doit ensuite l’emmener au Japon ou ailleurs en Asie, Dan s’embarque pour régler ses affaires chez lui dans l’Ohio avant de poursuivre sa quête spirituelle.