« Voyage au centre de la Terre » est un roman de science-fiction classique de Jules Verne. Un minéralogiste allemand Otto Lidenbrock, son neveu Axel et leur guide Hans descendent dans le monde souterrain sous la croûte terrestre. Au début du roman, Otto est un professeur d’âge moyen très respecté mais non célèbre à Hambourg, en Allemagne. Il s’occupe d’Axel et d’une pupille féminine nommée Grauben. Otto vient découvrir le manuscrit de Saknussemm dans un vieux volume in-quarto d’histoire islandaise des siècles précédents. Son but est de révéler l’emplacement d’un moyen d’atteindre le centre de la terre. Immédiatement, Otto décide de relever le défi, Axel étant involontairement inclus dans l’expédition. Grauben encourage Axel à partir en voyage. Elle pense que l’expédition l’aidera à mûrir et à devenir un homme. Puis, quand il reviendra, elle pourra l’épouser. Axel rejoint à contrecœur son oncle lors d’un voyage en Islande.
En Islande, Otto et Axel engagent un chasseur de canard local nommé Hans pour servir de guide et fournir de la main-d’œuvre pour l’expédition. En suivant les instructions du manuscrit, l’équipe de trois hommes escalade Snafell, un volcan éteint, descend à l’intérieur, puis suit un réseau de tunnels et de cavernes. Les murs sont tapissés de milliers de fossiles et les sols sont recouverts d’os et de débris d’animaux anciens. Finalement, les trois émergent dans un immense espace souterrain semblable à une caverne, à des milliers de pieds de haut. Sa largeur est inconnue. Ici, ils découvrent une grande mer, des montagnes lointaines, des forêts anciennes, des mastodontes errants, des poissons aveugles, des dinosaures océaniques et les restes parfaitement conservés et naturellement momifiés d’un homme préhistorique. L’équipe a atteint le centre de la terre qui, selon Saknussemm, se trouve dans son manuscrit.
Quand Axel, Otto et Hans tentent de se frayer un chemin à travers un autre passage avec des explosifs afin de poursuivre leurs découvertes, un grand gouffre s’ouvre. Ils sont entraînés dans un volcan actif et éjectés au large des côtes italiennes. Les trois retournent triomphalement à Hambourg, où certains croient et d’autres ne croient pas aux histoires racontées par Otto. Il devient encore plus largement respecté et célébré. Otto fait don du manuscrit de Saknussemm aux archives de la ville. Hans rentre plus tard chez lui en Islande, car il a le mal du pays. Graubem dit à Axel qu’il est maintenant un héros et elle l’épouse. À la fin du roman, les deux décident de continuer à vivre et à étudier avec Otto.