Voici comment fonctionnent les bras robotisés des camions à ordures : une explication

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photo: Heil

La fantaisie bras de robot que ton quartier est camion à ordures est susceptible d’utiliser a un nom autre que « la griffe», c’est ainsi que je l’appelle depuis des années. Ces bras de robot sont en fait appelés chargeurs latéraux automatisés, et ils confirment à peu près que camions à ordures sont la chose la plus proche sur la route de Transformateurs.

Chaque vendredi, je me retrouve à transpirer sur la position de la poubelle devant mon allée. Parce que je ne veux pas être ce mec. Vous savez, celui qui rend la journée poubelle misérable pour les conducteurs en mettant la poubelle juste hors de portée. Alors je mélange le bac lourd un peu à gauche, un peu à droite. Bon sang, trop loin maintenant. Il s’avère que mes ajustements nerveux ne font aucune différence :

Cette vidéo provient de Heil Environmental Industries, l’un des plus grands fabricants de camions à ordures et de recyclage, et parle spécifiquement des fonctionnalités (la lance, la canette!) Heil a ajouté à ses chargeurs latéraux automatisés à mesure que la technologie évolue.

Les ASL fabriqués par Heil peuvent soulever des bacs de 30 à 300 gallons, et les dernières conceptions utilisent à la fois des tubes hydrauliques et des rails métalliques. Les bras ont une amplitude de mouvement sur 3 axes et peuvent se déplacer beaucoup plus précisément que je ne l’aurais deviné.

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photo: Heil

Les chauffeurs de camion actionnent les bras depuis l’intérieur de la cabine à l’aide d’un joystick et de panneaux remplis de commandes. Les bras utilisent des systèmes de surveillance par caméra, qui ressemblent beaucoup aux systèmes de caméra de recul des voitures. Vraiment, la cabine d’un camion poubelle est un fouillis de panneaux et d’interrupteurs. C’est une belle chose.

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Je me suis souvent demandé à quel point il doit être difficile d’aligner les poubelles avec les bras robotiques. Surtout si l’on considère que ce serait beaucoup plus difficile dans un camion à conduite à gauche – un peu comme la façon dont il est plus difficile de se garer du côté droit que du côté gauche dans les voitures américaines. Eh bien, imaginez devoir faire fonctionner cet énorme camion à ordures et son bras robotisé du côté opposé au conducteur.

Mais de nombreux taxis sont désormais à conduite à droite et sont configurés de manière à ce que les conducteurs aient une meilleure visibilité sur les poubelles. Il existe de nombreuses conceptions différentes de mécanismes de chargement latéral. Certains sont également des chargeurs latéraux manuels plus anciens. L’industrie est passée à des systèmes automatisés pour rendre la collecte des déchets plus sûre, ce qui est bon. Et bien sûr, avoir des ASL de haute technologie signifie que nous pouvons tous arrêter de mélanger nos poubelles.

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