A Walk Across America est l’histoire vraie de la tentative de Peter Jenkins de découvrir la vérité sur ce qu’est l’Amérique. Peter commence son histoire en se demandant si l’Amérique vaut la peine d’y rester ou si elle est trop corrompue. Il va faire une promenade de Washington à la Louisiane afin de répondre à ses questions et d’en apprendre davantage sur l’Amérique et sur lui-même.
Nous sommes en 1973 et Peter Jenkins a terminé ses études. Il pense que l’Amérique est probablement le pire endroit où vivre et décide d’abandonner le pays avec son chien, Cooper. Lorsque Peter exprime ses pensées à un concierge âgé qui lui dit qu’il est ami avec lui, le vieil homme se met en colère. Il dit à Peter que s’il est prêt à abandonner le pays, il devrait prendre le temps de vraiment connaître l’Amérique afin de savoir ce qu’il quitte.
Peter réfléchit et décide de se lancer dans une marche à travers l’Amérique pour mieux comprendre ce qu’est le pays, en s’arrêtant pour travailler car il a besoin d’argent. Peter et son chien Cooper commencent à marcher et à se mettre en forme pour être prêts pour la longue marche. Peter dit au revoir à sa famille et prend un appareil photo du National Geographic avant de quitter Washington DC en direction du Golfe du Mexique.
Une fois sur la route, Peter commence à rencontrer des gens qui se montrent gentils et lui donnent un aperçu de ce que sont vraiment les Américains. Il y a un vieil homme nommé Homer Davenport qui vit sur une montagne. Bien qu’Homer soit très protecteur envers sa maison et son mode de vie, il finit par proposer à Peter de venir vivre avec lui. Peter continuera son voyage, même si c’est le premier indice de ce que Peter trouvera.
Peter finit par se rendre dans une ville où il vivra quelque temps avec une famille de noirs nommée Oliver. Peter travaille dans une scierie tout en vivant avec la famille. Bien que Peter n’ait aucun lien de parenté avec la famille, ils prendront volontiers les armes pour assurer la sécurité de Peter et de son chien Cooper. Les gens qu’il rencontre émeut continuellement Peter.
Plus loin dans son voyage, Peter perd son compagnon Cooper lorsqu’il est renversé par un camion. Peter sera obligé de s’appuyer davantage sur les gens et sa foi sera continuellement récompensée. Peter rencontrera le gouverneur Wallace, sera accueilli comme une famille par de nombreuses personnes qu’il n’avait jamais rencontrées auparavant, vivra dans une communauté, acceptera Jésus et rencontrera même une femme qu’il épousera.