Brad Templeton travaille avec des ordinateurs depuis chemin de retour dans la journée (le mec a aidé le port VisiCalc au Commodore Pet en 1979, par exemple) et participe au développement de véhicules automatisés depuis 2007, écrire abondamment à leur sujet, puis rejoint l’équipe de Google (qui deviendra plus tard Waymo) en 2010.
Templeton travaille dans le domaine de l’automatisation de la conduite depuis des années, et je pense que c’est quelqu’un qui a une perspective à écouter en matière de conduite automatisée. Il est récemment devenu l’un des élus pour essayer le logiciel FSD Beta de Tesla, et il l’a trouvé « terrible. Je veux dire vraiment mauvais.« Il explique son raisonnement dans une vidéo avec des exemples, donc, vous savez, si vous vous remplissez de rage, prenez peut-être juste un moment pour le regarder.
Templeton a utilisé la version 10.8 de FSD Beta sur son modèle 3 2018 et a effectué ses tests sur une boucle relativement simple de 3,5 miles autour de Cupertino, en Californie, près du siège d’Apple. Ceci est significatif dans la mesure où cette zone n’est pas loin des terres natives de Tesla, dans des conditions auxquelles le logiciel devrait probablement être très utilisé, et la météo, la lumière et la visibilité étaient toutes assez proches de l’optimum.
Malgré tout cela, FSD Beta a toujours conduit la voiture de manière saccadée, a pris des décisions confuses et parfois carrément incorrectes, a incommodé les autres conducteurs et, à un moment donné, a même tenté de tourner à gauche au feu rouge.
Tiens, regarde juste :
Templeton justifie sa note sévère en la rapportant à un humain passant un examen de conduite :
Pour ceux qui pensent qu’un « F » est trop dur, faites-moi savoir où vous pouvez passer un test de conduite et griller 2 feux rouges, bloquer le passage pour piétons pendant de longues périodes à plusieurs intersections pendant que les gens vous klaxonnent et que le testeur doit saisir le faites rouler deux fois pour vous empêcher de heurter des objets, et 3 fois faites des virages aléatoires que le testeur ne vous a pas dit de faire – et n’obtenez toujours pas un «F» au test. En fait, le test serait arrêté au premier de la plupart d’entre eux.
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Il a également classé un certain nombre de problèmes notés pendant le trajet :
1. Céder trop longtemps à un arrêt à 3 voies, même s’il était clairement là en premier (D+)
2. Virant vers une roulotte au bord d’une rue tranquille (F)
3. Être très lent à tourner sur une artère et se faire klaxonner (D)
4. Changer de voie inutilement pendant très peu de temps
5. Échouer à bien des égards lors d’un virage à droite vers une rue principale qui a sa propre voie protégée, gelant presque toujours et ne sachant pas quoi faire (F)
6. Accélérations et virages saccadés (D)
7. Caler longtemps dans les virages à droite aux feux rouges (F)
8. Dévier soudainement de sa trajectoire dans un virage à gauche qui n’est pas sur la route, puis essayer de prendre ce virage même si le feu est rouge ! (F, et termine le test immédiatement)
9. Se retrouver dans une voie « obligatoirement tourner à gauche » et en sortir tout droit, ou virer à gauche dans la circulation venant en sens inverse (F, et termine le test immédiatement)
10. Faire un virage à droite de base avec une grande incertitude, se garer dans la voie cyclable pendant une longue période pour juger du trafic venant en sens inverse (F)
11. Prendre une gauche non protégée avec une marge étroite, et le faire si lentement que le conducteur venant en sens inverse doit freiner fort. (Possibilité F)
En raison de sa vaste expérience dans le domaine, Templeton a pu faire des évaluations assez saillantes sur certaines choses qu’il pensait que Tesla faisait mal ici, y compris la décision de Tesla d’éviter des cartes détaillées qui auraient pu éviter beaucoup de confusion. Le système de Tesla cartographie à la volée pendant que la voiture roule, ce qui est certainement impressionnant, mais les problèmes pourraient être évités si le système utilisait des cartes existantes pour aider à comprendre les routes.
Il y a aussi des problèmes de perception, causés en partie par la dépendance de Tesla aux caméras et le rejet des radars, des lidars ou d’autres technologies de détection. Templeton décrit d’autres problèmes, notamment les méthodes de planification, la façon dont le système prévoit, etc.
Ce que j’ai trouvé le plus intéressant, c’est un point que Templeton a fait sur la raison pour laquelle le système FSD est si stressant à utiliser, précisément le contraire de ce qu’est tout l’intérêt d’un tel système. Templeton soutient que le pilote automatique de Tesla, qui est beaucoup plus clairement un système d’assistance au conducteur, est beaucoup plus relaxant, car le rôle du conducteur est mieux compris et défini.
Le système FSD, dont l’objectif est de devenir, comme son nom l’indique, une conduite entièrement autonome, n’a pas cette clarté de rôle et, par conséquent, place le conducteur dans une position où il peut être surpris par les choix de la voiture, encore et encore.
La surprise n’est pas ce que vous attendez d’un système de conduite autonome. Lorsque vous conduisez seul, vous n’êtes pas surpris car vous prenez activement toutes les décisions de conduite, vous savez donc quel est votre plan. Lorsque la voiture essaie de le faire, vous êtes vraiment hors de la boucle et obligé d’être prêt à réagir aux choix de la voiture, ce que vous ne faites pas vraiment savoir à l’avance.
Bien sûr, il y a le visualiseur avec les petits tentacules de chemin, mais ceux-ci sont souvent nerveux et changent et changent constamment. Ce n’est pas relaxant du tout, loin de là. C’est stressant, parce que vous êtes à la fois responsable et en même temps pas totalement en contrôle, et c’est un endroit terrible où être.
Il y a beaucoup de choses à impressionner avec FSD, mais cela ne signifie pas qu’il est même proche d’être prêt. Et, bien sûr, cela s’appelle clairement une bêta, mais est-ce vraiment cela? Si de nouvelles sections de code sont réécrites et déployées, ce n’est pas exactement le niveau bêta. De plus, un logiciel inachevé qui pilote une voiture de 4 000 livres devrait-il vraiment être déployé auprès du public sans pilotes de sécurité réellement formés ?
Rien de tout cela n’est facile, et il est important de voir l’évaluation honnête et franche d’un expert de ce système de conduite automatisée le plus couramment déployé.
Je suis sûr qu’il y aura beaucoup d’affirmations selon lesquelles Templeton a des intérêts concurrents ou est susceptible de gagner personnellement par l’échec de Tesla et toutes les autres litanies habituelles d’accusations que les enfants d’Elon lancent aux critiques. Mais rien de tout cela ne change le simple fait que le système a encore un long, très long chemin à parcourir, et que la critique – même la piqûre sévère d’une note F – est la façon dont les choses s’améliorent.
Alors, tu sais, suce-le.