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La société de robotique humanoïde Figure AI a annoncé avoir levé 675 millions de dollars lors d’un cycle de financement auprès d’un casting de stars de Big Tech. L’entreprise, qui vise à commercialiser un robot humanoïde, est désormais valorisée à 2,6 milliards de dollars. Les participants au dernier cycle de financement incluent Microsoft, l’OpenAI Startup Fund, Nvidia, Bezos Expeditions de Jeff Bezos, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures et ARK Invest. Avec tous ces investisseurs de renom, Figure est officiellement l’entreprise de robotique humanoïde préférée des Big Tech. L’industrie manufacturière en prend également note. En janvier, Figure a même annoncé un accord commercial avec BMW pour faire travailler des robots sur sa chaîne de production.
« Parallèlement à cet investissement », indique le communiqué de presse, « Figure et OpenAI ont conclu un accord de collaboration pour développer des modèles d’IA de nouvelle génération pour les robots humanoïdes, combinant les recherches d’OpenAI avec la compréhension approfondie de Figure du matériel et des logiciels robotiques. contribuer à accélérer le calendrier commercial de Figure en améliorant les capacités des robots humanoïdes à traiter et à raisonner à partir du langage. »
Avec tout ce battage médiatique et tout ce financement, le robot doit être incroyable, non ? Eh bien, la société est nouvelle et n’a dévoilé son premier « prototype » humanoïde, le « Figure 01 », qu’en octobre. À l’époque, l’entreprise affirmait que cela représentait environ 12 mois de travail. Avec des vétérans de « Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind et Archer Aviation », l’entreprise dispose d’un point de départ solide.
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Ok, il est temps de récupérer une boîte, alors sortez vos mains surdimensionnées et attrapez-la.
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Ces très grandes mains semblent être au centre du robot. Ils sont tout simplement incroyablement complexes et semblent viser une construction 1:1 d’une main humaine.
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Regardez tout ce qui se trouve à l’intérieur de ces doigts. On dirait qu’il y a des tendons.
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Pas impressionné par ce cycle de marche « fait caca dans ton pantalon », qui n’utilise pas vraiment les genoux ni les chevilles.
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Une grande partie du matériel semble attendre qu’un logiciel l’utilise, comme l’écran qui sert de visage au robot. Il semble seulement exécuter un économiseur d’écran.
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La conception réelle du robot semble être en aluminium massif et actionné électriquement, visant une correspondance exacte 1:1 pour un humain. Le site Web indique que l’objectif est un humanoïde de 5 pieds 6 pouces et pesant 130 livres pouvant soulever 44 livres. Il s’agit d’un très petit package forme-fonction dans lequel essayer d’intégrer toutes ces pièces de robot. Pour des conceptions humanoïdes alternatives, vous avez l’Atlas de Boston Dynamics, qui est plutôt une bête imposante grâce à la conception fonction sur forme. Il existe également le « Digit » plus spécialement conçu d’Agility Robotics, qui a des pattes d’oiseau courbées vers l’arrière pour le travail en entrepôt, lui permettant de se pencher devant une étagère sans avoir à se soucier des genoux qui entrent en collision avec quoi que ce soit.
Le meilleur aperçu des progrès de l’entreprise est la chaîne YouTube officielle, qui montre le robot Figure 01 effectuant quelques tâches. La dernière vidéo, datant d’il y a quelques jours, montrait un robot effectuant une tâche de déplacement de boîtes « entièrement autonome » à « 16,7 % » de la vitesse humaine normale. Pour un robot bipède, je dois dire que la marche n’est pas impressionnante. La figurine a un mouvement lent et timide qui lui permet seulement d’avancer à la vitesse d’un escargot. Le cycle de marche est presque entièrement piloté par les hanches. Les genoux sont fléchis tout le temps et toujours devant le robot ; les chevilles bougent à peine. Il semble seulement pouvoir marcher en ligne droite, et tourner est un lent mouvement d’arrêt et de rotation sur place qui maintient les pieds en place tout le temps. Les pieds semblent bouger selon un mouvement constant de haut en bas, même lorsque le robot n’avance pas, presque comme si la planification des pieds fonctionnait simplement selon une minuterie définie pour l’équilibre. Ça peut marcher, mais il marche aussi lentement et maladroitement qu’un robot. Une grande partie du matériel semble conçue pour des logiciels qui ne sont pas encore prêts.
La silhouette semble plus concentrée sur les mains qu’autre chose. Le 01 a des mains géantes et surdimensionnées qui ressemblent beaucoup à celles d’un humain, avec cinq doigts, tous dotés de trois articulations chacun. En janvier, Figure a publié une vidéo du robot travaillant sur une cafetière Keurig. Cela signifie relever le couvercle du bout du doigt, ramasser délicatement un gobelet en plastique facilement écrasable avec deux doigts, le déposer dans la cafetière, pousser négligemment le couvercle avec environ trois doigts différents et appuyer sur le bouton « Go » d’un seul coup. doigt. C’est impressionnant de ne pas détruire la cafetière ou la K-cup, mais Keurig continue de vivre une vie difficile : quelques interactions du robot soulèvent accidentellement un côté ou l’autre de la cafetière de la table grâce à une force bien trop forte. .
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Pour un travail manuel très délicat, voici la Figure 01 qui prépare le café. Ils sont allés chercher une machine Keurig en argent, donc cette image ne contient que deux couleurs, le noir et l’argent.
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Il est temps d’appuyer sur le bouton « Go ». Est-ce également une rondelle lidar montée sur le poignet pour la vision ? Parfois, des éclairs de lumière en jaillissent dans la vidéo.
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Ces gros plans de mains sont tout simplement incroyables. Je pense vraiment qu’ils sont actionnés par les tendons. Vous pouvez également voir toutes sortes de coussinets à l’intérieur de la main.
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J’adore la pose en T ridicule qu’il prend en attendant le café.
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La vidéo indique que la tâche café a été réalisée via un « réseau neuronal de bout en bout » en utilisant 10 heures de formation. Contrairement à la marche, les mains ont réellement l’impression d’avoir une influence humaine sur leur mouvement. Lorsque le robot saisit la K-Cup en pinçant son pouce et son index ou appuie sur un bouton, il ferme également les trois autres doigts en un poing. Il n’y a pas de vraie raison de bouger les trois doigts qui ne font rien, mais c’est ce qu’un humain ferait, donc vraisemblablement, c’est dans les données d’entraînement. Fermer le couvercle est intéressant car je ne pense pas que l’on puisse attribuer la tâche à un seul doigt – il s’agit simplement d’une sorte de poussée occasionnelle en utilisant les doigts qui se connectent au couvercle. Le dernier extrait de la vidéo montre même la Figure 01 corrigeant une erreur : la K-cup ne repose pas correctement dans la cafetière, et le robot le reconnaît et peut la pousser jusqu’à ce qu’elle se mette en place.
De nombreux travaux sur la chaîne de montage sont effectués dans une station ou assis, il est donc logique de se concentrer sur la dextérité manuelle. L’Atlas de Boston Dynamics est bien plus impressionnant en tant que robot marcheur, mais c’est aussi un robot de recherche de plusieurs millions de dollars qui ne verra jamais le marché. L’objectif de Figure, selon le communiqué de presse, est de « mettre les robots humanoïdes en exploitation commerciale dès que possible ». L’entreprise publie ouvertement un « plan directeur » sur son site Web, qui se lit comme suit : « 1) Construire un humanoïde électromécanique complet. 2) Effectuer une manipulation semblable à celle d’un humain. 3) Intégrer des humanoïdes dans la main-d’œuvre. » Les robots viennent pour nos emplois.