Tesla | Benj Edwards
Mardi, Tesla a publié une vidéo de démonstration montrant la dernière version de son prototype de robot humanoïde, Optimus Gen 2. Plus d’un an après la première démonstration publique du robot Optimus de Tesla, qui présentait des robots tremblants qui s’agitaient et s’effondraient, les choses ont apparemment pas mal progressé. , en supposant que la vidéo reflète fidèlement la technologie.
« Tout dans cette vidéo est réel, pas de CGI. Tout en temps réel, rien n’est accéléré. Des améliorations matérielles incroyables de la part de l’équipe », a écrit Julian Ibarz, ingénieur logiciel senior de Tesla, sur X.
Après un épisode récent dans lequel Google a truqué une démonstration d’IA pour le plaisir du marketing, il est préférable de prendre les affirmations de Tesla avec des pincettes jusqu’à ce qu’elles soient vérifiées de manière indépendante dans des démonstrations pratiques et réelles. Avec cette dose de scepticisme à l’esprit, examinons ce que Tesla promet dans ce prototype de robot hors production.
La vidéo promotionnelle s’ouvre sur une photo de « Bumblebee », le premier prototype humanoïde de Tesla de septembre 2022. Elle montre ensuite « Optimus – Gen 1 » de mars 2023. Et après quelques images taquines d’un autre robot, la vidéo affiche du texte à l’écran. qui dit : « Présentation d’Optimus – Gen 2. Décembre 2023. » Alors que le robot effectue diverses tâches, comme marcher lentement, s’accroupir, manipuler des œufs sans les casser et agiter les bras, il énumère les caractéristiques suivantes de la génération 2 :
- Actionneurs et capteurs conçus par Tesla
- Col actionné à 2 DoF (degrés de liberté)
- Électronique et câblage intégrés aux actionneurs
- Augmentation de la vitesse de marche de 30 %
- Détection de force/couple du pied
- Sections d’orteils articulées
- Géométrie du pied humain
- 10 kg de réduction de poids total
- Amélioration de l’équilibre et du contrôle de tout le corps
- Des mains plus rapides et flambant neuves à 11-DoF
- Détection tactile sur tous les doigts
- Manipulation d’objets délicats (tenir un œuf)
Comme mentionné précédemment, Optimus Gen 2 n’est pas conçu pour la production ou la vente. En tant que prototype, il représente un jalon potentiel sur un voyage beaucoup plus long vers un robot humain plus fonctionnel qui, selon le PDG de Tesla, Elon Musk, sera capable de faire tout ce que les humains ne veulent pas faire. Il est conçu pour avoir une forme et une taille similaires à celles des humains afin de pouvoir remplacer le travail humain de manière transparente. Quelle que soit l’application, remplacez simplement une personne et insérez un Optimus.
Compte tenu des difficultés d’ingénierie, il reste encore à voir si et quand ce remplacement de la main-d’œuvre humaine aura lieu, mais si ce qui est montré dans la vidéo est vrai, il semble que Tesla fasse un progrès important pour atteindre son objectif.