Sharpe’s Prey est un roman d’une série qui raconte les aventures audacieuses du soldat de l’armée britannique Richard Sharpe. Ce roman couvre une période peu après la promotion de Sharpe au grade de lieutenant. Sharpe a du mal à trouver sa place dans son nouveau grade et il envisage de quitter l’armée lorsqu’il est chargé d’une mission secrète à Copenhague à l’été 1807.
Le roman s’ouvre alors que deux hommes font de l’escrime dans un club londonien exclusif. L’un des hommes est le capitaine Willsen, peut-être le meilleur épéiste d’Angleterre. Après le match, Willsen rencontre le capitaine John Lavisser qui l’invite à dîner dans le but de discuter de leur prochaine mission au Danemark. Sur le chemin du dîner, Lavisser conduit Willsen dans une ruelle étroite où un homme à l’emploi de Lavisser tue Willsen.
La première apparition du personnage principal, Richard Sharpe, le montre de mauvaise humeur et essayant de vendre sa commission militaire. Lorsqu’il est incapable de vendre sa commission, sa colère augmente et il cherche un exutoire. Il retourne dans le quartier de Londres où il a grandi dans une maison de travail pour orphelins. Bien qu’il envisage seulement de voler de l’argent à un homme qui a autrefois exploité tous les enfants de la maison de travail, Sharpe perd le contrôle de sa rage et tue l’homme. Alors que Sharpe s’enfuit et envisage une future vie de crime, il se réfugie momentanément dans une taverne populaire auprès des officiers militaires. Là, on lui offre la possibilité de partir en mission secrète au Danemark. Sharpe accepte volontiers l’offre car cela lui donne un moyen de s’éloigner de son crime.
Peu de temps avant le départ, Sharpe est présenté à Lavisser et informé qu’il remplacera Willsen. Sharpe n’a aucune idée que Lavisser a tué Willsen, mais peu après leur arrivée au Danemark, la trahison de Lavisser devient évidente. Sharpe échappe à la première tentative d’assassinat de Lavisser et sait qu’il doit maintenant arrêter Lavisser d’une manière ou d’une autre et rendre une grande quantité d’or au Trésor britannique. Le premier plan d’action de Sharpe est de prendre contact avec un homme travaillant pour les Britanniques, Ole Skovaard.
Alors que depuis des années Skovaard fournit aux Britanniques des renseignements sur le mouvement de l’armée française, il n’est pas du tout enthousiaste à l’idée de rencontrer Sharpe. Skovaard est furieux, comme la plupart des Danois, que la flotte britannique s’approche du Danemark dans le but d’invasion, de bombardement de Copenhague et de capture de la flotte danoise. Skovaard refuse l’offre initiale d’aide de Sharpe et détient même Sharpe et a l’intention de le remettre à Lavisser. Sharpe parvient à s’échapper et sauve Skovaard de la torture par des agents français. Il protège alors Skovaard pendant plusieurs jours. Pendant ce temps, il rencontre la fille de Skovaard et entame une relation amoureuse.
Une fois que les forces de l’armée britannique débarquent au Danemark, Sharpe les rejoint. Lorsque Sharpe raconte aux commandants ce qu’il a appris au cours de sa mission, ils renvoient Sharpe à Copenhague. Il a trois tâches. Il doit protéger Skovaard, tuer Lavisser et récupérer l’or britannique.