Mostly Harmless de Douglas Adams se concentre sur la panne potentielle de la Galaxie. Les trois personnages principaux partent dans des missions individuelles régies par le chaos et le désordre. Arthur Dent cherche une nouvelle vie, Ford Prefect combat les méchants et Tricia McMillian monte à bord d’un vaisseau spatial extraterrestre. Les expériences des trois personnages scellent le sort de la Galaxie.
Le roman s’ouvre sur un programme informatique en mode fusion complète sur le navire Grebulon. Le module de mission central est endommagé de manière irréparable. Les souvenirs, les identités et la compréhension de l’équipage sont dans le module. Par conséquent, ils perdent la tête.
À New York sur Terre, Tricia McMillian vient d’Angleterre pour tenter de décrocher une audition pour une émission d’information matinale américaine. Tricia raconte qu’elle est allée à une fête il y a des années et qu’elle a rencontré un extraterrestre à deux têtes. Il lui a demandé de l’accompagner, mais elle a répondu qu’elle devait récupérer son sac. Elle a récupéré son sac et il est parti pour toujours. Elle estime que c’est une occasion manquée. A l’audition, elle part sans son sac et elle rate l’audition.
Tricia retourne en Angleterre. Il y a des marques sur sa pelouse provenant d’un vaisseau spatial, mais elle ne croit pas que ce soit la cause jusqu’à ce que le vaisseau spatial atterrisse. Elle monte à bord du navire avec un magnétoscope. L’expérience du vaisseau spatial est ennuyeuse et la vidéo est de mauvaise qualité. Les extraterrestres à bord du navire ont perdu la tête. Le Leader lui fait reconfigurer l’ordinateur pour lire sa carte astrologique de sa planète, Rupert.
Ford Prefect fait irruption dans le Guide du voyageur au siège de Galaxy. Les choses ne sont plus à leur place et il a perdu son côté glamour. Ford vole la carte d’identité du rédacteur en chef. Il retourne au quartier général et emballe un disque noir qui dit Panic. Il l’envoie à Arthur Dent.
Arthur Dent parcourt planète par planète à la recherche de sa petite amie qui a disparu il y a un an lors de leur crash sur Lamuella. Au lieu de cela, il découvre qu’il a une fille nommée Random et qu’il doit prendre soin d’elle. C’est une fauteuse de troubles. Elle lui vole le colis, se rend sur le site du crash de Lamuella et l’ouvre. À l’intérieur se trouve un oiseau qui est le nouveau Guide, composé d’absurdités et qui confond les auto-stoppeurs de toute la Galaxie.
Le hasard va sur Terre. Arthur et Ford y vont aussi. Random s’énerve parce qu’elle dit qu’elle ne s’intègre nulle part. Arthur se sent mieux d’être de retour sur sa planète natale. Ford se rend compte que c’est l’ingénierie inverse qui contrôle le nouveau Guide et que le Galaxy est en difficulté. Loin dans l’espace, le capitaine Vogon lit sa carte astrologique et complote pour détruire la Terre.