« Les Aventures d’Ulysse » de Bernard Evslin est une interprétation moderne du classique « L’Odyssée » d’Homère. L’histoire suit le voyage d’Ulysse à Ithaque, sa maison, après ses efforts dans la guerre de Troie. Alors qu’ils sont en proie au dieu de la mer, Poséidon, Ulysse et son équipage vacillent à travers de nombreuses aventures avant qu’Ulysse ne retrouve enfin le chemin du retour. « Les Aventures d’Ulysse » permet au conte classique d’être facilement compris par les lecteurs de tous niveaux.
Les aventures d’Ulysse commencent pendant la guerre de Troie, après quoi lui et son équipage tentent de rentrer chez eux à Ithaque. La cupidité cause de nombreux problèmes aux Hellènes au début de leur voyage. Tout d’abord, les Hellènes débarquent sur l’île des Ciconiens afin de piller un petit village le long de la côte. Les Ciconiens se rallient et attaquent les Hellènes, forçant Ulysse et son équipage à se replier sur leurs navires, laissant dix-huit de leurs hommes morts sur le rivage. Cette retraite précipitée endommage leurs navires les obligeant à décharger leur butin troyen. Ces babioles attirent un groupe de naïades encourant la colère de Poséidon en raison de sa conviction que les Hellènes tentent de lui voler ses naïades. Poséidon convainc Éole, son fils, d’envoyer un coup de vent qui chasse les Hellènes autour des îles grecques vers la Libye en Afrique.
Les Hellènes accostent en Libye et dorment. Les habitants entasse des fleurs de lotus, qui induisent le sommeil et les rêves, autour de leurs visiteurs. C’est le pays où Morpheus joue et il plane au-dessus des Hellènes, transformant leurs cauchemars en rêves agréables. Il est incapable d’aider Ulysse qui rêve des monstres qu’il rencontrera au cours de son voyage. Quand Ulysse se rend compte que les fleurs de lotus font dormir ses hommes, il les transporte individuellement jusqu’au navire et met les voiles. Les Hellènes sont à court de nourriture et pour éviter la mutinerie, Ulysse débarque sur une île montagneuse. Malheureusement, c’est l’île où vivent les Cyclopes mangeurs d’hommes. Polyphème attire les Hellènes dans sa grotte avec l’odeur de chèvre rôtie afin de les piéger et de les manger. Ulysse trompe Polyphème pour qu’il s’enivre, ce qui laisse à Ulysse le temps d’aveugler le Cyclope. Accrochés au ventre des chèvres de Polyphème, les Hellènes échappent à leur emprisonnement au grand dam de Polyphème. Ulysse fait l’erreur de narguer Polyphème en révélant son nom, et Polyphème prie son père, Poséidon, de punir Ulysse avec un long voyage.
Ensuite, les Hellènes rencontrent un mur de bronze qu’ils encerclent jusqu’à ce qu’ils soient tirés à travers la porte de la forteresse d’Éole. Ulysse raconte à Éole l’histoire de ses aventures pendant la guerre de Troie et depuis son départ de Troie. Le dieu est très content et accorde à Ulysse un sac de vents afin de l’aider à retourner à Ithaque. Tout comme les Hellènes près d’Ithaque, Poséidon suscite la convoitise de plusieurs marins qui, pensant que le sac contient un trésor, ouvrent le sac des vents qui les ramène à l’île des vents. Éole ne peut plus aider Ulysse puisqu’il est évident que le héros est détesté des dieux. Les Hellènes débarquent sur une île magnifique où ils sont assaillis par des cannibales géants et un seul navire s’échappe. Après cela, ils débarquent sur une île gouvernée par Circé qui transforme les Hellènes en cochons. Avec l’aide d’Hermès, Ulysse déjoue les sorts de Circé et sauve ses hommes. Il vit longtemps avec l’enchanteresse avant de reprendre son voyage sur lequel elle lui dit qu’il doit d’abord se rendre au Tartare. Dans le Tartare, Ulysse apprend les nombreuses mésaventures qui l’attendent et est spécifiquement mis en garde contre la consommation du bétail solaire d’Hypérion.
Les Hellènes tentent d’éviter les dangers prédits dans le Tartare et naviguent directement vers Ithaque, mais leurs efforts sont contrecarrés par un groupe de rochers errants. En passant par le détroit des Sirènes, les oreilles de l’équipage sont bouchées, mais Ulysse entend et est rendu fou par la beauté de leur chanson bien qu’il soit horrifié par leur apparence hideuse. Lorsque les Hellènes traversent le détroit de Scylla et Charybde, Scylla vole et mange six membres de l’équipage d’Ulysse. Les Hellènes arrivent à Thrinacia et sont bloqués pendant trente jours à cause d’une tempête avec peu de gibier à chasser. Eurylochus convainc les hommes de tuer le bétail. Hyperion demande à Zeus de se venger, ce qui est accordé sous la forme d’une tempête de mer qui met fin à la vie de tous les Hellènes, à l’exception d’Ulysse qui flotte sur un radeau. Ulysse se réveille en Ogygie avec Calypso, une fille des Titans, qui lui apprend à voir le passé et l’avenir dans son feu bien qu’elle lui interdise de voir sa patrie. Quand Ulysse envoie un corbeau pour lui apporter la nouvelle d’Ithaque, la nouvelle le pousse à prier les dieux de le tuer s’il ne peut pas rentrer chez lui puisque Calypso lui interdit de la quitter. Athene supplie Zeus pour Ulysse, et Zeus envoie Hermès pour ordonner à Calypso de libérer Ulysse. Lorsque Poséidon voit Ulysse, il détruit le vaisseau du héros. Heureusement, Ino, une néréide, prête à Ulysse un voile qui ne coulera pas tant qu’il n’aura pas remonté une rivière jusqu’à Phéacie.
Nausicaa, la princesse célibataire de Phéacie, sauve Ulysse le jour même où son père est averti par un oracle de ne pas écouter les marins, les conteurs ou les étrangers. Le roi craint d’encourir la colère des dieux en enfreignant les lois de l’hospitalité, alors il organise un banquet en l’honneur de son invité qu’il apprend être Ulysse. Le roi envoie Ulysse à Ithaque où Ulysse débarque sur un rivage solitaire et revêt les vêtements d’un mendiant. Mendiant, Ulysse se rend chez Eumaeus, son porcher, qui accepte de nourrir le mendiant. Cette même nuit, Télémaque revient de chercher des nouvelles de son père alors qu’un groupe de prétendants de Pénélope attend pour tuer le prince. Athene déjoue le complot des prétendants et se transforme en porcher pour saluer Télémaque et le diriger vers la hutte d’Eumaeus. Ulysse ne peut s’empêcher de révéler son identité à son fils et de planifier son attaque contre les prétendants de Pénélope. Au crépuscule du lendemain, Ulysse, habillé en mendiant, arrive au château où les prétendants l’abusent. Toujours déguisé, Ulysse raconte à Penelope des histoires agréables sur Ulysse et la convainc d’organiser un concours de tir à l’arc pour décider qui sera son prochain mari. Pendant que Pénélope annonce le concours aux prétendants, Ulysse s’arme. Aucun des prétendants n’est capable de tendre l’arc d’Ulysse. Ulysse tire une flèche à travers douze anneaux de hache et se révèle. Ulysse, Télémaque, Eumée et le néant tuent les prétendants, et Ulysse réclame sa femme. Il promet d’enseigner à Télémaque tout ce que son fils doit savoir car Ulysse est à la maison maintenant.