The Naked Sun d’Isaac Asimov est l’histoire d’un Terrien, Elijah Baley, appelé sur une planète lointaine, Solaria. À Solaria, les robots sont bien plus nombreux que les humains et les gens passent toute leur vie sans voir personne. Pourtant, sur cette planète, un meurtre a été commis. Elijah découvre bientôt qu’il est au milieu d’une conspiration qui va au-delà d’un meurtre et affectera plus d’une seule planète.
Elijah Baley, et détective Earthman, est nommément sollicité pour enquêter sur la mort de Rikaine Delmarre sur une planète lointaine. La planète Solaria ne compte que quelques milliers d’habitants et ne connaît aucun crime et donc aucune police. Certains habitants de la Terre estiment que les planètes extérieures, comme Solaria, constituent une menace pour eux. Elijah apprend également qu’il est important qu’il en sache autant sur Solaria pendant son séjour. Elijah accepte la mission à contrecœur et rencontre un partenaire avec lequel il avait déjà travaillé, Daneel Olivaw. Daneel est un robot qui passe de manière convaincante pour un humain.
Elijah et Daneel commencent leur enquête mais ont du mal à obtenir des réponses claires de ceux qui ont connu Rikaine Delmarre. Sur la planète Solaria, il est considéré comme répréhensible d’être à portée de vue de quiconque et la planète entière dépend entièrement de leurs robots. Peu de temps après, Elijah découvre que Rikaine Delmarre savait que quelque chose se passait qui menacerait la vie humaine, mais Rikaine Delmarre n’a pas expliqué ce que c’était. La première loi de la robotique stipule qu’un robot ne peut pas blesser sciemment un humain. Peu de temps après, il y a une autre tentative de meurtre, puis une tentative d’assassinat d’Elie.
Elijah commence à se rendre compte que les robots sont impliqués d’une manière ou d’une autre. Elijah est en train d’interroger la femme de Rikaine Delmarre quand soudain Elijah a une crise et s’évanouit. Elijah serait tombé dans un étang et se serait noyé si Daneel ne s’était pas présenté. Quand Elijah se réveille, il réalise soudain qui est impliqué et ce qui se passe. Elijah convoque une réunion avec les personnes qui ont connu Rikaine Delmarre. Au cours d’une mise en scène élaborée, Elijah explique qui a orchestré le meurtre de Rikaine Delmarre ainsi qu’une tentative d’assassinat contre Elijah. La personne est le responsable de la robotique, Jothan Leebig. Il admet tous les crimes avant de s’empoisonner et de se suicider. Jothan Leebig avait passé son temps à essayer de contourner la première loi des robots afin de pouvoir les utiliser à la guerre. Rikaine Delmarre l’a découvert et Leebig l’a fait tuer.
Elijah découvre que la faiblesse de la Terre est davantage due à leur propre peur et suggère un moyen de commencer à résoudre les problèmes de la Terre. Il faudra plus d’une journée pour résoudre ce problème.