Sacred Journey of the Peaceful Warrior est un roman sur la façon dont Dan Millman réalise son destin d’intégrer les Trois Moi et de monter au niveau spirituel dans la Tour de la Vie. Le guide de Dan est un chaman hawaïen ancien mais jeune, qui le presse de faire face à ce qui est directement devant lui et d’attendre que Spirit lui montre le chemin. À travers des «visions révélatrices» souvent déchirantes, Dan expérimente la substance des enseignements de Mama Chia et atteint l’unité avec l’Esprit et l’univers.
Se sentant comme un échec, Dan Millman cherche une renaissance spirituelle. À Hawaï, il rencontre Ruth Johnson, qui est peut-être sa chamane, périt presque sur une planche de surf dans le Pacifique et est soigné sur l’île de Molokai par Ruth, qui s’appelle Mama Chia. Lorsque Dan récupère ses forces, Mama Chia le met en contact avec les Trois Moi : Basique, Conscient et Supérieur, tous faisant partie d’un enseignement secret dont peu de gens semblent se soucier.
Mama Chia aide Dan à vivre son destin en nettoyant les étages inférieurs de la Tour de la Vie (correspondant aux chakras hindous). L’étape critique est le « grand saut » entre le troisième et le quatrième étage, qui active le cœur. Dan doit développer des « yeux pour voir » et des « oreilles pour entendre », se calmer et attendre le temps de Dieu. Mama Chia a des prémonitions de sa mort prochaine, mais elle est déterminée à vivre jusqu’à sa mort. Il trouve son cœur parmi les lépreux de Kalaupapa. Des dizaines de milliers de « guerriers pacifiques » parcourent la terre, comme Dan, à la recherche de leur place. Il deviendra leur professeur.
Sachant qu’elle est mourante, Mama Chia prépare Dan pour son prochain maître, mais les « règles de la maison » interdisent simplement de donner le nom et l’adresse. Il doit être trouvé dans les « Inner Records » de Dan, la « conscience universelle » ou le « journal de l’Esprit », où tout est écrit. Lors d’une chasse au trésor spirituelle, Dan comprend le mystère au moment où il réalise que Mama Chia est en train de mourir. Il arrive trop tard pour dire au revoir. Après les funérailles, le cœur de Dan s’ouvre et son esprit se tait. Il entreprend une retraite et un jeûne de 21 jours, atteignant la « vision clairvoyante », visitant d’autres mondes et dimensions. Il voit les trois moi fusionner dans son propre corps et monter dans l’Esprit. Dan croit que tous ceux qui sont piégés dans la solitude ressentiront l’amour et le soutien de l’Esprit s’ils ouvrent les yeux de leur cœur. Voyant que son voyage doit ensuite le mener au Japon ou ailleurs en Asie, Dan s’embarque pour régler ses affaires chez lui dans l’Ohio avant de poursuivre sa quête spirituelle.