King Henry V est le titre de la pièce et aussi le nom du personnage principal. Henry est solidement installé sur le trône d’Angleterre mais en est venu à croire qu’il a également le droit de détenir le trône de France en raison de son ascendance. Il offre à la France la possibilité de remettre plusieurs titres mais le Prince de France répond en offrant à Henry une boîte de balles de tennis. Le message est qu’Henry n’est qu’un garçon et qu’il devrait retourner jouer plutôt que d’essayer de faire un travail important, comme diriger un pays. Henri est furieux. Il veut attaquer la France et prendre le trône mais fait appel à ses plus proches responsables pour la direction. Ils lui conseillent d’attaquer et c’est tout ce dont il a besoin. Henry n’a pas besoin de beaucoup de conviction et il envisage d’envahir la France.
Pendant ce temps, plusieurs soldats interagissent alors qu’ils se préparent à partir pour combattre la guerre du roi Henry. Pistol, Nym et Bardolph sont à Eastcheap où ils discutent du fait qu’un ancien ami et confident d’Henry est proche de la mort. Les trois discutent de la situation avec la femme de Pistol, une femme nommée Mistress Quickly. Elle et Pistol déplorent le fait qu’ils ne peuvent pas échapper aux rumeurs selon lesquelles ils dirigent un bordel simplement parce qu’ils permettent à de jeunes femmes célibataires de vivre dans leur pension. En fait, ils dirigent un bordel.
Henry part pour la France mais laisse derrière lui un important contingent d’hommes pour protéger les frontières anglaises des autres conquérants potentiels. Cela signifie que l’armée anglaise est largement en infériorité numérique sur le sol français. Henry prend le temps un soir d’errer parmi ses hommes. Il est déguisé et entend des plaintes concernant son leadership. Les Français s’inquiètent pour Henry depuis le début, malgré leurs forces plus importantes et leur avantage sur le terrain. Plus tard, Henry incite ses hommes à se battre en les appelant à se regrouper, en tant que frères. Il souligne qu’ils sont en infériorité numérique, ce qui signifie qu’ils porteront chacun une part encore plus grande de la gloire, une fois qu’ils auront vaincu les Français. Pendant les batailles, les officiers et soldats français et anglais ont des débats et des discussions, allant des mérites d’un cheval particulier au fait qu’ils préfèrent être en sécurité chez eux. Malgré son infériorité numérique, Henry mène les hommes à une victoire impressionnante.
Henry se présente au roi de France et à sa fille Katherine. Il courtise Katherine comme si elle avait le droit de choisir de se marier. Henry ne force pas le roi de France à démissionner immédiatement, mais convient qu’une fois le roi français mort, Henry ou le fils d’Henry prendront le trône. Le mariage d’Henry avec Katherine cimentera l’affaire.