Endymion de Dan Simmons est une histoire de science-fiction sur le destin et les héros. Enée, la fille d’un pèlerin cybride et célèbre d’Hypérion, voyage 250 ans dans le futur, jusqu’en 3099 après JC, commençant son voyage pour devenir Celle qui enseigne. Elle voyage avec un Raul Endymion et un androïde Bettik pour trouver la Vieille Terre, qui est une planète que tout le monde croit avoir été détruite.
À l’âge de douze ans, Énée entre dans le Sphinx de la Vallée des Tombeaux du Temps sur la planète Hypérion. Les soldats de la Pax, l’armée du Vatican, attendent qu’elle émerge. Le capitaine Federico de Soya a reçu la plus haute autorité du Vatican, un disque papal, et est chargé d’amener Énée au siège du Vatican à Pacem. À la demande de l’oncle d’Énée, Martin Silenus, Raul Endymion, sauve l’enfant. Raul emmène Enée dans un ancien vaisseau spatial personnel dont personne ne connaît l’existence, et avec l’androïde A. Bettik, ils voyagent vers le système Parvati.
Dans le système Parvati, Enée menace de se suicider ainsi que son équipage. Le capitaine de Soya la laisse partir. Elle s’échappe sur un parcours vers Renaissance Vector. Les commandes du navire Pax Captain de Soya peuvent voyager plus rapidement que tout autre navire existant, mais les vols sont mortels. Ces voyages meurtriers ne posent aucun problème à de Soya et à son équipage.
L’Église a découvert et affiné l’utilisation d’un symbiote cruciforme pour ressusciter les morts. Ceux qui ont accepté le cruciforme sont appelés chrétiens nés de nouveau et se voient offrir une quasi-immortalité. Le cruciforme offre des résurrections presque illimitées, mais il a des limites. L’ADN du cadavre et au moins une partie du cruciforme doivent être récupérés pour effectuer la résurrection. La mécanique des résurrections est l’un des secrets les mieux gardés des églises.
De Soya arrive à Renaissance Vector bien avant que le vaisseau d’Enée ne puisse faire le voyage. Cette fois, elle convainc le capitaine Pax de lui permettre de faire atterrir son vaisseau à la surface de la planète. Il accepte et elle emmène son navire à travers le portail Farcaster sur la rivière Téthys. Ce portail n’a pas fonctionné pendant des siècles et ne fonctionnera pour personne d’autre. Le navire est endommagé après la première transition et doit être abandonné. Enée, Raul et Bettik continuent leur voyage sur la rivière dans un radeau de fortune.
De Soya est confronté à un nouvel échec. La rivière Téthys est une collection de rivières sur plus de 200 mondes reliés par des portails farcaster. De Soya doit voyager au hasard dans ces mondes à la recherche d’indices sur la destination de la fille. Même Énée ne connaît pas sa destination. Les portails sont activés par une entité inconnue.
Le trio se rend sur la planète aquatique Mare Infinitus, la planète juive abandonnée Hébron, le monde gelé de Sol Draconi System, la planète musulmane Qom Riyad, et atteint enfin l’apogée sur God’s Grove. Rhadamanth Nemes, un produit du noyau maléfique, attend sur God’s Grove pour assassiner Enée. Le capitaine de Soya n’a jamais participé à une mission de meurtre et détruit Nemes avant qu’elle ne puisse exécuter son plan.
Quand Énée, Raul et Bettik traversent le portail final, ils se retrouvent sur l’Ancienne Terre.