Dans Walden Two, BF Skinner plaide en faveur du comportementalisme et de «l’ingénierie sociale» comme solution à de nombreux problèmes mondiaux. Frazier, un psychologue intéressé par les applications pratiques de la psychologie aux problèmes du monde réel, crée une expérience sociale commune appelée Walden Two. Dans le livre, il dirige son ancien collègue, le professeur Burris, et les amis de Burris à travers Walden Two, expliquant comment les théories de Frazier ont créé une société utopique.
Un ancien élève du professeur Burris, professeur de psychologie à l’université, vient lui rendre visite après une tournée dans le Pacifique pendant la Seconde Guerre mondiale. Insatisfaits de la vie aux États-Unis après la guerre, l’étudiant et son copain de l’armée veulent en savoir plus sur un autre type de vie, ce que Burris a mentionné dans l’une de ses conférences. Les idées remontent à l’ancien collègue de Burris nommé Frazier, et Burris suit Frazier jusqu’à l’endroit où il met ses idées utopiques en pratique : Walden Two, une société communautaire dans le pays de la Nouvelle-Angleterre.
Burris, ses anciens étudiants, leurs copines et un professeur de philosophie à l’université de Burris vont visiter Walden Two, qui fonctionne depuis dix ans. Frazier guide le groupe à travers la société miniature. Walden Two est dirigé par un conseil d’urbanisme, qui siège pendant dix ans. Par consensus, le conseil des urbanistes choisit les successeurs des membres sortants du conseil. Les planificateurs supervisent les gestionnaires, des spécialistes qui dirigent des départements tels que l’éducation, l’alimentation et le travail après avoir accédé à leurs postes.
Tous les enfants sont élevés en communauté. Les bébés vivent dans une crèche, dormant dans des cabines climatisées. Les parents passent du temps avec leurs enfants, mais ils passent aussi du temps avec d’autres enfants. Les enfants plus âgés continuent de vivre en communauté et sont éduqués à l’éthique par le biais d’une formation comportementale. L’éducation se concentre sur l’enseignement des capacités de réflexion et les enfants sont libres de poursuivre des études qui les intéressent.
Les repas sont servis tout au long de la journée et les cuisiniers s’efforcent de rendre la nourriture produite par Walden Two appétissante. Les gens paient leur chemin avec des crédits-travail, travaillant en moyenne quatre heures par jour. Walden Two possède une laiterie et des fermes et est en mesure de tirer parti des cultures que les agriculteurs extérieurs pourraient ne pas être en mesure de récolter en raison de son surplus de main-d’œuvre disponible. Tout le monde à Walden Two a beaucoup de repos et de temps libre, et les arts sont florissants. Les gens se marient tôt et les contraintes économiques sont éliminées de la vie. Walden Two n’est pas une démocratie et personne ne vote. La gestion de la commune est laissée à des experts, qui expérimentent pour trouver les meilleures formes de gouvernement.
Le professeur de philosophie est consterné par l’idée de Walden Two et heureux de l’abandonner. Les deux anciens soldats veulent rester tous les deux, mais l’un d’eux est fiancé à une femme riche et hautaine qui ne supporte pas la commune, et il part avec elle. L’autre couple, qui appartient à la classe inférieure, est heureux d’avoir une issue à une situation économique impossible. Le professeur Burris voit le succès à Walden Two, mais il envisage de partir, ne croyant pas pouvoir laisser son ancienne vie derrière lui. À la dernière minute, il change d’avis et retourne à Walden Two et une nouvelle vie.