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Le président Thomas Jefferson croyait qu’une exploration transcontinentale réussie établirait la revendication des États-Unis sur l’intérieur largement inconnu du continent; stimuler l’exploitation commerciale de la région; contrecarrer les intérêts britanniques, français et espagnols dans la région ; récolter un vaste avantage de la connaissance scientifique; découvrez une route tout en eau à travers le continent ; établir des contacts pacifiques avec de nombreuses nations indiennes ; et, enfin, rehausser le prestige international de la jeune nation. Il autorisa ainsi des dépenses gouvernementales pour financer une telle expédition. Jefferson a nommé Meriwether Lewis pour diriger ce qui allait devenir le Corps of Discovery. Lewis a enrôlé William Clark, un ami personnel et intime et un ancien commandant, pour agir en tant que co-capitaine pendant le voyage.
De 1804 à 1805, Lewis et Clark ont dirigé le Corps of Discovery en remontant le fleuve Missouri, à travers les montagnes Rocheuses et en descendant le fleuve Columbia. Ils passèrent l’hiver dans ce qui est aujourd’hui l’État de Washington, puis en 1806 revinrent en grande partie par le même itinéraire. Sur toute la période, le Corps of Discovery n’a subi que quelques blessures graves – aucun décès et aucune incapacité permanente. En 1805, l’expédition séjourna plusieurs semaines dans les villages indiens Mandan où ils rencontrèrent et embauchèrent Toussaint Charbonneau, un trappeur français. Charbonneau devait servir d’interprète pendant le voyage. L’épouse de Charbonneau, l’Indienne Sacajawea, a accompagné l’expédition car, en tant qu’Indienne Shoshone de naissance, elle connaissait le terrain, la culture et la langue des Indiens Shoshone. Au cours de l’année suivante, Sacajawea s’avère d’une grande valeur pour l’expédition, enseignant aux hommes blancs beaucoup de choses sur la survie dans les montagnes et leur assurant une grande aide indienne. Charbonneau s’avère plutôt moins utile. Sacajawea emmène son bébé de quelques semaines, Jean Baptiste Charbonneau, avec lui lors du voyage. Après la réussite de l’exploration, Charbonneau et Sacajawea déménagent brièvement à Saint Louis où ils confient l’éducation et l’éducation de leur fils au succès Clark. Pendant ce temps, Lewis sombre dans la dépression et finit par se suicider. Le roman est fortement basé sur des événements historiques et chaque personnage apparaissant dans le roman a une contrepartie historique.
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