L’invention des ailes est un roman historique de Sue Monk Kidd. L’histoire est un récit fictif de la vie de l’abolitionniste Sarah Grimke, de sa sœur Nina et de leur esclave familial nommé Handful. Sarah vit à Charleston, en Caroline du Sud. À l’âge de quatre ans, elle est témoin de la brutalité de la punition des esclaves. L’événement la marque émotionnellement et physiquement, car elle développe un bégaiement en parlant. À onze ans, Sarah reçoit un esclave nommé Handful, qui en a dix. Sarah ne veut pas de Handful, mais elle ne peut rien faire. Au fil du temps, les deux filles se lient et partagent une amitié secrète entre elles. Au fur et à mesure que Sarah vieillit, elle devient de plus en plus franche dans son opposition à l’esclavage, et Handful cherche des moyens d’acheter sa liberté ou de s’échapper. Elle fait partie d’un soulèvement d’esclaves planifié, mais certains des esclaves informent la ville de Charleston, qui écrase la révolte avant même qu’elle ne commence. Handful se réinstalle dans l’esclavage, à la recherche de sa chance de liberté. Sarah et sa sœur cadette Nina deviennent des leaders vocales des mouvements abolitionnistes et des droits des femmes, écrivant des brochures pour les deux causes. En conséquence, ils sont bannis de Charleston. Néanmoins, Sarah se rend à Charleston pour aider Handful et sa sœur Sky à s’échapper vers la liberté.