La version suivante de ce livre a été utilisée pour créer ce guide d’étude : Stone, Nic. Escapade propre. New York : Livres de la Couronne pour les jeunes lecteurs, 2020.
Le roman s’ouvre sur le protagoniste de 11 ans, William « Scoob » Lamar, récupéré par sa grand-mère, qu’il appelle « G’ma », dans un camping-car. Elle lui dit qu’elle vient de vendre sa maison pour acheter le véhicule et elle l’invite à un road trip. Scoob a récemment eu des ennuis à l’école et a été puni par son père, James, il est donc particulièrement impatient de s’enfuir.
Ils commencent leur voyage en traversant la frontière géorgienne en Alabama où ils s’arrêtent pour déjeuner. Au restaurant, Scoob raconte à G’ma une bagarre qu’il a eue à l’école parce qu’un tyran s’en prenait au frère de son amie Shenice. Pendant qu’il parle, Scoob remarque qu’il attire les regards dédaigneux des autres convives, et il suppose que c’est parce qu’il est un garçon noir qui mange avec sa grand-mère blanche. Après le déjeuner, Scoob et G’ma visitent un parc d’État, où G’ma montre à Scoob la boîte où elle garde ses affaires importantes. À l’intérieur se trouvent des cartes, des photographies du grand-père de Scoob, Jimmy, et un livre intitulé Travellers Green Book. G’ma dit à Scoob qu’elle a fait un voyage en voiture avec Jimmy en 1968 et le Livre vert leur a dit où ils pouvaient s’arrêter en toute sécurité dans le Sud en tant que couple interracial sans risque de harcèlement. G’ma et Jimmy n’ont pas pu se rendre jusqu’au Mexique comme ils l’avaient prévu, et G’ma espère recréer le voyage avec Scoob, mais le terminer cette fois. Tout ce que Scoob sait de son grand-père, c’est que Jimmy est allé en prison pour vol et y est mort. Scoob sait également peu de choses sur sa propre mère, Destiny, qui a quitté la famille peu de temps après la naissance de Scoob. Cependant, il sait que Destiny a récemment appelé son père pour lui demander de rencontrer Scoob.
Scoob se réveille un matin et voit G’ma changer la plaque d’immatriculation du camping-car. Ils visitent l’église baptiste de la 16e rue à Birmingham, où un attentat à la bombe a tué quatre petites filles en 1963. G’ma déplore l’emprisonnement de Jimmy, souhaitant pouvoir « y retourner et le réparer » (55). Plus tard dans la nuit, il l’entend dire la même chose dans son sommeil. Il se dirige ensuite vers l’avant du camping-car et trouve son téléphone, qui a 17 appels manqués de son père.
En traversant le Mississippi, ils s’arrêtent dans une bijouterie. Scoob raconte à G’ma un autre incident à l’école au cours duquel il avait montré à d’autres élèves comment modifier leurs notes sur l’ordinateur de l’école. Lorsque ses camarades de classe ont été attrapés, ils ont blâmé Scoob. Le père de Scoob lui a dit que, parce qu’il est noir, il sera jugé plus durement que ses pairs blancs. De retour dans le camping-car, Scoob voit G’ma avec une paire de boucles d’oreilles roses qui semblent identiques à celles qu’elle a essayées dans la bijouterie. Scoob fait semblant d’appeler Shenice sur le téléphone de G’ma, mais écoute en fait l’un des messages vocaux que son père a laissés. Le message indique clairement que James n’a pas eu de nouvelles de G’ma et qu’il n’a aucune idée de l’endroit où ils se trouvent. Scoob s’inquiète du comportement étrange de G’ma.
À Jackson, Mississippi, ils s’arrêtent à l’ancienne maison du militant des droits civiques Medgar Evers, qui y a été tué en 1963. G’ma pleure en se rappelant avoir été arrêtée par la police lors de son premier voyage avec Jimmy. Après avoir été relâchés, ils ont décidé de rentrer chez eux parce que G’ma s’était rendu compte qu’elle était enceinte. Cette nuit-là, Scoob prévoit d’utiliser le téléphone de G’ma pour appeler son père, mais il ne le trouve pas. Au lieu de cela, il tombe sur des piles d’argent cachées dans une armoire. Il se sent encore plus anxieux et nostalgique.
Le lendemain matin, Scoob dit à G’ma qu’il veut appeler son père, mais elle dit qu’elle a jeté son téléphone. Ils entrent en Louisiane et s’arrêtent dans un dépanneur, mais Scoob s’en va quand il se rend compte que les employés le fixent. Scoob et G’ma discutent à nouveau de Jimmy, et G’ma dit qu’il n’a pas volé tout ce que la police pensait qu’il avait fait. Ils arrivent au Texas et visitent un parc d’attractions Six Flags.
Scoob se réveille le lendemain matin et trouve une note de G’ma indiquant qu’elle est allée chercher des fournitures. Il allume la télévision et voit un reportage sur une alerte Amber pour lui et G’ma ; James les a signalés disparus. Le rapport indique que les autorités ont été informées de leur présence dans la région et Scoob se rend compte que les employés du dépanneur ont dû l’appeler. Ce soir-là, alors qu’ils sont garés dans un parc de camping-cars, G’ma dit à Scoob qu’elle en avait volé des bijoux que Jimmy avait été accusé d’avoir pris, et elle ne l’a jamais admis, ni ne lui a rendu visite en prison. Elle souffre de culpabilité à ce sujet depuis des années, et même James ne connaît pas la vérité sur son père. G’ma s’effondre et Scoob court vers un autre camping-car et demande de l’aide. G’ma est transportée d’urgence à l’hôpital et Scoob l’accompagne. Il s’endort sur une chaise et lorsqu’il se réveille, son père est dans la pièce avec lui. Scoob se précipite dans ses bras.
Les médecins disent à James et Scoob que G’ma a un cancer du pancréas à un stade avancé ; elle était malade depuis des mois et refusait de se faire soigner, sans en parler à personne. Ils retournent à Atlanta dans un camping-car, avec G’ma et une infirmière. G’ma meurt 17 jours après leur retour. James s’excuse d’avoir été si dur avec Scoob et lui dit qu’il est d’accord avec lui s’il souhaite rencontrer sa mère. Scoob dit qu’il n’est pas encore prêt à le faire. Plus tard, il ouvre la boîte de G’ma, où elle gardait ses biens précieux, et découvre un compartiment secret. Il contient une note à Scoob le remerciant d’être venu en voyage avec elle, ainsi qu’une réserve de bijoux. Scoob demande à son père de partir en voyage avec lui. Ils se rendent au Mexique et Scoob enterre le coffre au trésor sur la plage.