Lancelot est un roman de l’écrivain acclamé par la critique Walker Percy. Lancelot est un homme cocu qui se retrouve enfermé dans un établissement psychiatrique à la suite d’un incendie à son domicile, Belle Isle. Lancelot prétend ne pas se souvenir des circonstances qui ont conduit à son confinement jusqu’à ce qu’il voie un vieil ami, Harry, dans le couloir. Lancelot partage son histoire avec Harry petit à petit, montrant au lecteur comment Lancelot est passé d’un mari aux manières douces, s’il s’ennuyait, à un meurtrier. Lancelot est une histoire fascinante de folie qui emmène le lecteur dans un monde qui pourrait trop facilement appartenir à n’importe qui.
Lancelot accueille Harry, le prêtre-psychiatre, dans sa chambre à l’établissement psychiatrique, exprimant sa confusion quant à savoir s’il est ou non un patient ou un prisonnier. Lancelot prétend ne pas avoir su quelles circonstances l’ont amené à cet endroit jusqu’à ce qu’il revoie son vieil ami d’enfance dans le couloir un après-midi. Maintenant, Lancelot a choisi de ne raconter son histoire qu’à Harry. Lancelot commence par raconter à Harry comment il s’est rendu compte que sa femme le trompait. Lancelot était dans son cabinet, un pigeonnier reconverti, où il lisait un roman. Lancelot a remarqué une demande de camp sur son bureau pour sa fille que sa femme voulait qu’il signe. Lancelot jeta un coup d’œil au formulaire et vit qu’il avait sa fille, Siobhan, groupe sanguin répertorié. Lancelot s’est rendu compte presque immédiatement que le groupe sanguin indiqué était incompatible avec le sien. Lancelot a appelé un ami, un médecin, et a confirmé que son enfant n’aurait pas ce groupe sanguin, quel que soit le groupe sanguin de la mère.
Lancelot a ensuite vérifié ses dossiers et s’est rendu compte que sa femme, Margot, était au Texas lors d’un séminaire de théâtre à peu près au moment où elle est tombée enceinte, suggérant que Merlin, un acteur, était le père. Ironiquement, Merlin et un groupe d’acteurs séjournaient à la maison à ce moment-là en train de tourner un nouveau film à Belle Isle. Lancelot a commencé à regarder ce groupe d’acteurs, essayant de trouver la preuve que sa femme avait une liaison. Lancelot a arrêté de boire et s’est retrouvé à sortir de l’ornière dans laquelle il se trouvait depuis le début de son mariage. À ce stade, Lancelot s’arrête pour parler avec Harry de l’amour et de sa signification, discutant brièvement de sa première femme, Lucy. Lancelot parle également avec Harry de la façon dont il a rencontré Margot lorsqu’elle travaillait comme guide touristique chez lui et comment sa fascination pour Belle Isle aurait pu la conduire à sa fascination pour Lancelot.
Lancelot revient sur son histoire, racontant à Harry comment il a demandé l’aide de son domestique, Elgin. Lancelot dit à Harry qu’il a envoyé Elgin à l’hôtel où logeaient les gens du cinéma et qu’il les a fait espionner. Malheureusement, Elgin n’a pas pu obtenir suffisamment d’informations pour prouver que Margot couchait avec l’un des hommes associés au film. Lancelot a alors demandé au propriétaire de l’hôtel, un cousin, de fermer l’hôtel jusqu’à ce qu’un ouragan imminent se déplace. Cela a poussé les gens du cinéma à retourner dans la maison où ils avaient été invités à rester en tant qu’invités. Lancelot a ensuite demandé à Elgin de placer des caméras cachées dans chacune des chambres d’amis afin qu’il puisse enregistrer leurs activités. Ces caméras ont pris la preuve de l’infidélité de Margot ainsi que de la corruption de la fille aînée de Lancelot, Lucy.
Lancelot dit à Harry qu’il espère sortir bientôt de l’hôpital. Lancelot commencera un nouveau monde avec la femme dans la chambre à côté de la sienne, un nouveau monde dans lequel les femmes seront claires sur l’identité sexuelle, qu’elles soient des femmes vertueuses ou des femmes immorales. Lancelot envisage également de prendre la garde de sa jeune fille, Siobhan, malgré sa conviction qu’elle n’est pas sa fille biologique. Lorsque Lancelot revient sur l’histoire, il raconte à Harry comment il a acheminé du gaz du sous-sol de Belle Isle dans les chambres d’amis. Lancelot s’est ensuite rendu dans chacune des chambres pour s’assurer de la présence de ses victimes. Troy Dana s’est évanoui sur le lit, mais cela n’a pas empêché son amant de séduire Lancelot et de lui faire l’amour à côté de Troy. Dans la chambre de Margot, Lancelot est tombé sur Margot et Janos Jacoby en train de faire l’amour. Lancelot est monté dans le lit avec eux, provoquant une bagarre. À la fin du combat, Lancelot a tranché la gorge de Janos. Quelques instants plus tard, le gaz s’est enflammé et a soufflé Lancelot dans la cour avant. Lancelot est revenu pour récupérer le couteau, subissant les brûlures attribuées à ses tentatives de sauver la vie de sa femme dans la presse.