La version suivante de ce livre a été utilisée pour créer le guide : Coster, Naima. Rue Halsey. Petit A, 2018.
Le roman de Coster, écrit à la troisième personne, décrit la vie des Grands, une famille qui vivait autrefois ensemble sur Halsey Street à Brooklyn. Avec le déménagement de Penelope à Pittsburgh et le déménagement de sa mère Mirella en République dominicaine, la famille est séparée et seul Ralph reste dans la maison.
Le roman commence par la vie de Penelope à Pittsburgh, assise seule dans un bar, célébrant l’anniversaire de son père. Elle passe la nuit à discuter avec un type qu’elle y rencontre et le ramène chez elle. Elle est réveillée par un appel lui annonçant que son père, Ralph, était tombé. Bien qu’il n’ait qu’une coupure, Penelope se souvient de son précédent accident plus grave et décide de retourner à Brooklyn pour se rapprocher de son père.
Penelope emménage dans une chambre mansardée dans une rue voisine, décidant de ne pas rentrer chez elle. Elle loue la chambre des Harper, une jeune famille blanche de Californie. Penelope remarque les changements dans le quartier qui s’embourgeoise et voit le magasin bio qui a remplacé le magasin de disques de son père. Elle obtient un poste d’enseignante d’art à l’école où elle est allée dans son enfance et remarque également les changements là-bas, avec de nombreux enfants blancs qui fréquentent maintenant.
Mirella, maintenant dans une maison en République dominicaine qu’elle avait achetée avec ses économies, écrit une carte postale à Penelope lui disant qu’elle voulait essayer de réparer leur relation. Une nuit, Penelope reçoit un appel de Miss Beckett, l’amie et voisine de son père. Elle dit à Penelope qu’il a disparu et qu’il avait été bouleversé après avoir reçu une carte postale de sa mère, Mirella. Penelope le trouve ivre au bar du coin et il lui donne la carte postale qui lui est adressée. Penelope ne le lit pas, mais passe plutôt la nuit à avoir des relations sexuelles avec le mari, Marcus, de la famille à qui elle loue son grenier.
Penelope se bat avec Ralph le jour de Noël et l’évite. Les Harper lui demandent de déménager après avoir emmené Grace, leur enfant, dans une aventure sans leur permission. Après que son père ait fait une grosse chute, ils lui laissent plus de temps pour déménager. Ralph est placé dans une maison car il est maintenant en fauteuil roulant.
Penelope se rend en République dominicaine pour que Mirella lui cède la rue Halsey. Ralph a déjà signé l’acte de son côté. Mirella est heureuse que sa fille soit venue la voir et met du temps à signer l’acte de vente pour que Penelope soit obligée de passer plus de temps avec elle. Penelope remarque que Mirella a changé mais Penelope est toujours incapable d’être affectueuse envers elle.
Penelope retourne à Brooklyn et emménage dans Halsey Street. Elle reçoit une lettre de Mirella datée du jour où elle avait quitté la République dominicaine. Elle a envie de parler à sa mère et est excitée quand le téléphone sonne, croyant que c’est elle. Au lieu de cela, on apprend que Mirella est décédée en traversant la route. Sous le choc, Penelope ne sait pas comment traiter ce qui s’est passé. Le lendemain, elle le dit à Ralph et il est dévasté, insistant pour qu’ils fassent tous les deux le voyage en République dominicaine pour organiser des funérailles pour elle. Elle refuse d’abord, disant à Ralph que c’était inutile. Elle cède cependant et peint une image du jardin de Mirella, prévoyant de l’accrocher dans la maison qu’elle avait achetée en République dominicaine.