Restauration est un roman historique qui se déroule à Londres, en Angleterre, au XVIIe siècle, vers 1660-1670, sous le règne du roi d’Angleterre Charles II. Le personnage principal est Robert Merivel, qui raconte à la première personne son histoire de passage à l’âge de neuf ans. Il est médecin et chirurgien à moitié formé. Il quitte l’école lorsque, suite au décès de son père, gantier du Roi, le Roi par respect nomme Merivel médecin des chiens du palais. Son statut augmente jusqu’à ce que le roi lui ordonne d’épouser la maîtresse du roi Celia, dans le cadre d’un plan visant à la cacher aux yeux du public en tant que sa maîtresse. Il installe Merivel avec un manoir, un manoir de trente pièces à Norfolk et toutes les commodités.
Cependant, Merivel commet finalement le péché mortel. Il tombe amoureux de Celia et, par conséquent, le roi le bannit du palais et des cours royales. Merivel finit par rejoindre son meilleur ami, Pearce, un quaker, dans un hôpital psychiatrique isolé et primitif, dirigé par d’autres quakers. Pendant son séjour là-bas, son ami Pearce décède. Il fait l’amour et féconde une patiente pour laquelle il n’a aucun sentiment, et il est banni de l’établissement avec Katherine, la patiente, en remorque. Elle a finalement son bébé et meurt en couches. Le bébé de sexe féminin s’appelle Margaret et est laissé avec une nourrice. Perdu à nouveau, Merivel rebondit sans but autour de Londres pendant les derniers jours de la peste de Londres, aspirant tout le temps à être à nouveau avec le roi, qu’il considère comme un dieu. Il devient progressivement de plus en plus frustré puis il tombe malade. Après son effondrement et son coma, il est restauré par le roi dans une chambre de son ancien manoir. Son avenir et sa santé sont en suspens.