Mercy est un roman qui explore non seulement le sens du mot miséricorde, mais aussi l’amour et la loyauté. Le roman commence avec un homme avouant le meurtre par pitié de sa femme qui souffrait d’une mort lente et douloureuse à cause du cancer. Cependant, l’histoire de cet homme est la deuxième après celle du chef de la police, Cameron McDonald, qui trouve l’amour de sa vie cinq ans après avoir épousé la femme de sa vie. Cam est un homme pour qui la responsabilité est un fardeau étouffant qu’il doit porter. En rébellion contre ce poids, Cam rompt sa loyauté envers sa femme et explore une relation avec une femme qui a la liberté dont il rêve. Ce n’est que lorsque sa femme apprend cette liaison que Cam réalise enfin qu’il n’a jamais vraiment eu l’intention de quitter sa femme ni la vie qu’ils ont bâtie ensemble. Mercy est l’histoire des épreuves qui défient les gens au quotidien et des erreurs qui définissent une vie.
Cameron McDonald va déjeuner avec sa femme dans son magasin de fleurs et se retrouve nez à nez avec une femme qui lui fait bondir le cœur dans la gorge. Avant même que Cam puisse lui demander son nom, il est rappelé au poste de police. Il semble qu’un homme veuille avouer un meurtre et ne le fera qu’avec le chef de la police, Cam. Cam trouve Jamie McDonald, un de ses cousins, qui attend au commissariat de police dans sa camionnette. Jamie dit à Cam qu’il a tué sa femme. Cam envoie la femme de Jamie au salon funéraire où travaille le coroner local pendant qu’il interroge Jamie. Jamie fait librement des aveux, racontant à Cam comment il a tenu un oreiller sur le visage de sa femme jusqu’à ce qu’elle arrête de respirer. Jamie dit qu’il a fait cela parce que sa femme le lui avait demandé. La femme de Jamie, Maggie, souffrait d’un cancer incurable et souffrait énormément.
Cam ne veut pas accuser Jamie, mais comme Jamie a des égratignures sur le visage et les mains, il ne peut pas être complètement convaincu que Maggie a participé volontairement à sa propre mort. Cam accuse Jamie de meurtre, mais engage ensuite un avocat local de manière anonyme pour défendre Jamie. Allie, la femme de Cam, est fascinée par l’histoire de Jamie et Maggie et par l’idée que Jamie puisse faire une chose aussi puissante au nom de l’amour. Allie rend visite à Jamie et s’insinue dans sa vie.
Allie a embauché Mia Townsend pour travailler dans son magasin de fleurs. Mia est nouvelle en ville, mais quand Cam la regarde, il a l’impression de la connaître depuis toujours. Plus Cam passe de temps avec Mia, plus ce sentiment devient fort. Lorsqu’un après-midi, Cam rentre tôt du travail et trouve Mia en train de fouiner dans sa chambre, il ne peut s’empêcher d’être submergé par les sentiments qui l’envahissent. Cam embrasse Mia. Peu de temps après, la culpabilité l’accable et il décide de rester fidèle à sa femme. Cependant, cette détermination s’envole par la fenêtre lorsqu’Allie fait du cas de Jamie son seul objectif.
Quand Allie quitte la ville pour aider à rassembler des témoins de moralité pour le procès de Jamie, Cam entame une liaison avec Mia. Au début, l’affaire est passionnée et dangereuse, ajoutant une excitation à la vie de Cam qui lui manquait depuis qu’il a été contraint de rentrer chez lui à la suite de la mort de son père. Cependant, lorsque Mia avoue son amour pour Cam, l’affaire devient trop sérieuse. Cam met fin à l’affaire. Quelques jours plus tard, Mia quitte la ville sans laisser d’adresse. Cam ne peut s’empêcher de penser à Mia. Cam commence à regretter d’avoir mis fin à cette liaison et décide de rechercher Mia. Cam engage un détective privé pour la rechercher. Quelques jours plus tard, Cam retrouve Mia dans une ville voisine et la convainc de revenir.
Cam et Mia commencent à se voir chaque semaine. Cam ment souvent à Allie, mais elle est tellement impliquée dans la préparation du procès de Jamie qu’elle ne voit pas clair dans les histoires de Cam. À Noël, Cam organise un week-end pour lui et Mia. Pendant le voyage, Cam dit à Mia qu’il a décidé de quitter Allie pour que lui et Mia puissent être ensemble. Cam imagine que lui et Mia seront libres de voyager comme il a toujours voulu le faire. Cependant, ce que Mia veut vraiment, c’est la vie que Cam a avec Allie. Lorsque Mia se rend compte que ce n’est pas la vie que Cam est prête à lui offrir, Mia décide qu’elle doit partir, cette fois pour de bon. Au même moment où Cam découvre la disparition de Mia, Allie découvre dans les bagages de Cam des photos qui révèlent l’affaire. Allie organise un énorme vide-grenier, vendant toutes les affaires de Cam. Cependant, Allie ne lui demande pas de partir. Au lieu de cela, Allie dit à Cam qu’elle l’aime toujours, mais qu’elle ne lui fait tout simplement pas confiance.
Le procès de Jamie s’ouvre le lendemain de la découverte d’Allie. Cam monte à la barre et ne fait pas grand-chose pour aider la défense. Cependant, plusieurs témoins de caractère se présentent et réussissent à convaincre le jury que les actions de Jamie étaient basées sur un type de folie temporaire causée par son amour intense pour Maggie et sa terrible douleur. Le jury acquitte Jamie. Cam et Allie s’arrangent pour que Jamie reste en ville jusqu’à ce qu’il puisse décider de ce qu’il veut faire du reste de sa vie. Cam et Allie ont également des décisions à prendre concernant leur avenir et espèrent les prendre ensemble.