C’est l’année 1968. Claire Randall Fraser a une fille de vingt ans engendrée par Jamie Fraser du Clan Fraser des Highlands d’Ecosse. Il est de l’année 1745. L’explication de la naissance de leur fille, à travers un étrange mécanisme de voyage dans le temps, est fondamentalement le sujet de l’histoire. Au début de l’histoire, Claire et sa fille Brianna rendent visite à un vieil ami nommé Roger chez son oncle décédé. Claire souhaite se pencher sur une vieille bataille menée en Ecosse où la famille Fraser était décédée.
Vingt ans avant la naissance de Brianna, Claire s’appuie contre l’une des pierres dressées et est transportée dans le temps dans les Highlands brutales et brutes d’Écosse. Tout d’abord, Claire est attaquée par Jonathan Randall, qui est en fait l’ancêtre de Frank. Il est un capitaine grossier et essaie de s’imposer à elle. Jamie Fraser entre en scène en tant que celui qui la sauve de Jonathan Randall. Il est accompagné de ses oncles Colum et Dougal, qui accueillent Claire avec précaution.
Claire se marie avec Jamie et lentement ils en viennent à s’occuper l’un de l’autre, puis tombent follement amoureux l’un de l’autre. Alors qu’ils se rapprochent, Claire juge nécessaire de dire à Jamie la vérité sur son passé. Il écoute, mais se retrouve déchiré parce qu’il est amoureux d’elle. Il l’emmène aux menhirs et lui ordonne de revenir à son époque. Claire mène une bataille de volontés en elle-même, car cela fait des mois qu’elle est partie de son propre temps, et elle a construit une loyauté envers Jamie. Elle ne sait pas quoi faire, mais choisit de rester avec Jamie. Une fois le choix fait, les deux sont inséparables. Ils jurent d’être ensemble quoi qu’il arrive.
L’histoire continue alors que Claire utilise sa connaissance du passé et dit à Jamie qu’il y aura une bataille appelée la bataille de 45 et que les Écossais seront écrasés sur le terrain de Culloden. Ils se donnent pour mission d’arrêter la bataille. Claire sait qu’en 1744 Charles commence sa recherche de soutien en France. Elle sait qu’en 1745 à Culloden le prince Charles serait vaincu.
Jamie va à un dîner après un dîner avec des ducs et des seigneurs anglais, irlandais et écossais. Il se donne pour mission de découvrir comment la guerre a réellement commencé et d’y mettre un terme. Claire est enceinte, c’est donc un voyage difficile pour elle. Alors qu’ils voyagent à cheval à travers les nuits et les jours, dormant à la belle étoile, Claire perd le bébé. Après cinq mois de grossesse, elle saigne abondamment et l’enfant est perdu. L’infirmière de l’hôpital l’appelle Faith Fraser.
Jamie et Claire se séparent pendant un certain temps, mais leur amour est fort et ils sont à nouveau ensemble, poursuivant leur quête pour arrêter la bataille à Culloden. Il y a de l’honneur et de la loyauté envers les ducs, les sortes et les seigneurs des terres, et les hommes le prennent très au sérieux. Quoi qu’il arrive, les hommes se battront pour les hommes à qui ils ont prêté serment.
Au final, Claire est à nouveau enceinte et Jamie craint pour leur vie. Il la ramène aux pierres dressées et lui dit qu’elle doit retourner dans le futur pour le bien de leur enfant à naître. Elle hésite, mais opte pour Jamie. Il s’avère qu’il lui a sauvé la vie et celle de Brianna, car c’était une grossesse difficile et elle avait besoin de la médecine de son temps en 1968.