Song of the Wanderer: The Unicorn Chronicles, Book Two de Bruce Coville est un livre sur Cara Hunter et son voyage de retour sur Terre depuis Lustre pour aller chercher sa grand-mère, Ivy Morris. En cours de route, Cara découvre l’histoire mystérieuse de sa famille et leur implication avec les licornes. De retour sur Terre, Cara est confrontée à son ancêtre, Beloved, qui cherche à détruire les licornes et tout monde qu’elles habitent. À la fin, Cara en apprend sur elle-même, sa famille, les licornes et le monde qu’elles habitent maintenant : Lustre.
Le livre commence là où le premier, Au pays des licornes, s’est arrêté. Cara est à la cour de la reine à Lustre. La reine, Arabella Skydancer, dit à Cara qu’elle doit retourner sur terre et retrouver sa grand-mère, Ivy Morris, connue des Licornes sous le nom de « The Wanderer ». Pour aider Cara dans sa tâche, les licornes Moonheart, Belle et Finder l’accompagnent dans sa quête pour retrouver sa grand-mère. Elle doit revenir sur terre en utilisant l’amulette que sa grand-mère lui a donnée et qui lui permet de voyager entre la Terre et Lustre. L’ami humain de Cara, Thomas le Bricoleur, les rejoint dans quelques jours. Ils arrivent à la grotte de M’Gama, le géomancien, qui conduit Cara sous terre et exécute un sort pour savoir quelle porte Cara doit utiliser pour retourner sur terre et retrouver sa grand-mère. La porte se trouve dans la grotte du septième dragon, Ebillan. M’Gama donne alors à Cara un anneau vert et une épée.
Lorsqu’ils repartent en voyage, le groupe rencontre les Queen’s Players. Parmi ce groupe d’humains se trouve un homme nommé Jacques, qui était autrefois marié à la grand-mère de Cara. Il décide de rejoindre Cara et son groupe dans leur quête. Le gang est bientôt attaqué par un groupe de fouilleurs. Lightfoot et le Dimblethum sortent de la forêt pour les sauver. Après la bataille, le groupe rencontre Grimwald, gardien des Chroniques de la Licorne. Il les conduit sur un raccourci souterrain et leur raconte à tous l’histoire de la première arrivée d’Ivy Morris à Lustre. Avant de renvoyer le groupe au-dessus du sol, Grimwald donne à Cara un gros bijou rouge, qu’elle regarde et voit brièvement sa mère.
Une fois au-dessus du sol, Cara fait un rêve dans lequel elle est contactée par son ancêtre diabolique et ennemi de toutes les licornes, Beloved. Cara se réveille effrayée et s’enfuit dans les bois où elle tombe sur un Griffon. Il s’appelle Medafil et il est pris au piège. Cara le libère et il l’emmène dans son nid, où il lui donne une sphère lumineuse et un coquillage. Lorsqu’elle place le coquillage à son oreille, Cara entend sa grand-mère chanter « La chanson du vagabond ». Medafil la ramène ensuite au reste du groupe et les emmène sur le territoire d’Ebilan. Cara négocie avec le dragon, lui donnant finalement le coquillage afin qu’il lui permette d’utiliser la porte menant à la terre dans sa grotte. Une fois dans la grotte d’Ebilan, Cara retourne sur terre, seulement pour trouver Beloved qui l’attend. Beloved veut l’amulette de Cara, afin d’entrer dans Lustre. Lightfoot et Jacques entrent alors et se battent avec les Hunters Beloved amenés avec elle. Le père de Cara, Ian Hunter est là et il finit par trahir Beloved afin de sauver sa fille. Après la fuite de Beloved et du reste des chasseurs, Cara retrouve le corps de sa grand-mère. Sa grand-mère est piégée dans la Rainbow Prison et Cara chante « The Song of the Wanderer » et la rejoint là-bas. La reine des licornes, Arabella Skydancer, les y rencontre également. Elle dit à Cara et à Ivy qu’Ivy est en fait une licorne. Ivy est Amilia Flickerfoot, la petite-fille perdue depuis longtemps de la reine et héritière du trône de la Licorne.
Après avoir été libérés de la prison arc-en-ciel, Ivy, Cara et presque tous les autres membres de leur groupe retournent à la cour de la reine. Peu de temps après leur arrivée, la reine meurt. M’Gama brise alors la corne de la reine sur son genou. La magie libérée par la corne cassée fait qu’Ivy retrouve sa vraie forme, celle de la licorne Amalia Flickerfoot. Amalia prend alors sa place en tant que nouvelle reine légitime des licornes.