Le poète britannique Gerard Manley Hopkins est souvent décrit comme l’un des premiers poètes modernes en avance sur son époque victorienne. C’est peut-être pourquoi, alors qu’il écrivait « Pied Beauty » en 1877, en commun avec la plupart de ses autres poèmes, il fut publié pour la première fois vingt-neuf ans après sa mort. Il est apparu dans la première édition collectée de ses poèmes, Poèmes de Gerard Manley Hopkins, édité par Robert Bridges (1918). Le poème est ensuite apparu dans la deuxième édition complète de la poésie de Hopkins, publiée en 1930. En 2006, « Pied Beauty » était disponible en Gerard Manley Hopkins : les œuvres majeuresédité par Catherine Phillips (1986).
« Pied Beauty » est l’un des premiers poèmes que Hopkins a écrits dans le soi-disant rythme suspendu qu’il a développé, basé sur les rythmes de la poésie anglo-saxonne et ancienne galloise. Son but était de se rapprocher des rythmes et du style de la parole normale, bien que la parole soit imprégnée d’une extase et d’un enthousiasme religieux qui sont caractéristiques de sa poésie. Le poème incarne également l’utilisation innovante par Hopkins de la syntaxe condensée et de l’allitération. Il est écrit sous la forme d’un sonnet court ou raccourci, une autre des inventions stylistiques de Hopkins. Thématiquement, le poème est un simple hymne de louange à Dieu pour les «choses tachetées» de la création. Dieu est considéré comme étant au-delà du changement, mais comme générant toute la variété et les contraires qui se manifestent dans le monde en constante évolution. Hopkins est surtout connu comme poète de la nature et poète religieux, et « Pied Beauty » illustre parfaitement ces deux aspects de son travail.