« La bataille du labyrinthe » de Rick Riordan est la quatrième histoire de la série qui tourne autour du demi-dieu Percy Jackson. Lorsque l’histoire commence, Percy est un jeune de 14 ans qui est prêt à commencer une année scolaire dans une nouvelle école. Il est en tournée d’orientation lorsqu’une catastrophe survient et que des monstres attaquent. C’est le début d’un été au cours duquel Percy doit se rendre dans le Labyrinthe avec certains de ses amis les plus proches afin de sauver le monde.
Après son orientation, Percy se rend au Camp des Sang-Mêlé où il découvre le Labyrinthe. Le labyrinthe a été conçu par Dédale et, selon la mythologie grecque, fait partie du palais du roi Minos en Crète. Annabeth est intriguée par le Labyrinthe et découvre qu’elle est sur le point de mener une quête et qu’elle implique le passage à travers le Labyrinthe.
Percy découvre que Luke est dans sa propre quête de vengeance et envisage d’utiliser le Labyrinthe pour entrer au cœur du camp pour le détruire. Il trouve une entrée avec Annabeth dans le Labyrinthe et y descend pour qu’ils puissent arrêter Luke et son armée. Leur objectif est de trouver Daedalus, ce qui est une tâche extrêmement difficile car le labyrinthe change et grandit continuellement de lui-même. Il provoque la folie, qui conduit fréquemment à la mort.
Les amis combattent des monstres, libèrent des prisonniers, résolvent des énigmes et réussissent des défis pour trouver Daedalus. À un moment donné, Percy se sépare des autres après avoir fait exploser le mont Helens. Il débarque sur l’île de Calypso et doit décider s’il doit devenir immortel et vivre au paradis avec la belle femme ou revenir en arrière pour terminer sa quête pour sauver le monde. Il prend la décision difficile et s’en va.
Même s’il s’agit de la quête d’Annabeth, la réponse pour traverser le labyrinthe réside dans Percy. Il se rend compte qu’ils doivent demander l’aide d’une mortelle nommée Rachel. Elle a la capacité unique de voir à travers la brume. Alors que d’autres ont du mal à choisir entre les chemins dans le labyrinthe, elle peut clairement voir le bon itinéraire. Ils finissent par atteindre Dédale, mais il hésite à les aider.
Grover est dans sa propre quête. Il doit trouver Pan et prouver son existence ou il perdra son emploi. Alors qu’ils sont dans le Labyrinthe, les amis trouvent Pan qui est sur le point de cesser son existence. Il insuffle une partie de lui-même dans chacun des membres présents dans la salle, à l’exception de Nico, qui est le fils d’Hadès.
Luke trouve la ficelle d’Adriane, qui conduit son armée hors du Labyrinthe jusqu’au Camp des Sang-Mêlé. Une bataille acharnée s’ensuit. Grover beugle, et le son fait fuir l’ennemi. Ce son venait de la part de Pan qui vivait maintenant en lui. Lorsque la bataille est terminée, Dédale se laisse mourir, fermant ainsi le Labyrinthe pour toujours.