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FOUNDATION’S EDGE se penche sur la Voie lactée à mi-chemin de la chronologie du plan Seldon, alors que les dirigeants ambitieux des première et deuxième fondations se disputent le contrôle total. Le peuple reclus de Gaia, qui partage un esprit commun, organise un rendez-vous et laisse au protagoniste intuitif Golan Trevize le soin de décider de l’avenir de la Galaxie.
Golan Trevize, un étudiant de première année impétueux, premier conseiller de la Fondation, est exilé de Terminus pour trahison, pour avoir affirmé que l’analyse de Hari Seldon faite 500 ans plus tôt correspond trop parfaitement à la situation actuelle pour être authentique. Trevize et un compagnon plus âgé, le professeur Janov Pelorat, doivent apparemment rechercher dans la grande bibliothèque de Trantor des informations sur la mythique planète Terre / Gaia, tandis qu’en fait, Trevize doit localiser la deuxième fondation, qui, selon Branno, manipule le plan. Elle ignore que Trantor abrite la Deuxième Fondation et que le Conseiller Munn Li Compor, le traître de Trevize à qui elle ordonne de le suivre, est un agent de la Deuxième Fondation, dirigé par l’ambitieux Président de la Deuxième Fondation Stor Gendibal.
Gendibal, lui aussi, croit qu’une force mentale bricole avec le plan Seldon, mais avant qu’il ne puisse partager son analyse avec la Table, il est attaqué par des voyous, sauvé par une femme et destitué par ses collègues. L’esprit tranquille de Sura Novi prouve que quelqu’un a bricolé avec une subtilité exquise. Gendibal est acquitté et envoyé pour enquêter sur Trevize, emmenant Novi comme un « système d’alerte précoce » mental.
Trevize pilote l’étoile lointaine avancée jusqu’à Sayshell, où ils apprennent les quelques faits et les nombreux mythes qui entourent Gaia et décident d’une visite risquée. Trevize est découragé par les affirmations des Gaian de partager un esprit commun et en particulier par Pelorat tombant amoureux d’un jeune Gaian, Bliss. Elle les accompagne en orbite, où ils affrontent les vaisseaux spatiaux de la première et de la deuxième fondation, et Trevize apprend qu’il doit utiliser son intuition pour décider entre trois plans alternatifs pour le bien-être de l’humanité.
Alors que les promoteurs chœur « Free will! » « Guidage et paix! » et « Life », Trevize choisit le plan « Galaxia » parce qu’il a seul un cadre à long terme, permettant la modification et la correction. Déterminé à reprendre sa recherche de la Terre, Trevize craint que Pelorat veuille rester derrière, étant tombé amoureux de Bliss. Trevize a l’intuition qu’elle est un robot, la confronte et obtient une promesse d’être bon envers le gentil vieux professeur sans admettre qu’elle est un robot.
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