Restauration est un roman historique qui se déroule à Londres, en Angleterre, au XVIIe siècle, vers 1660-1670, sous le règne du roi de Grande-Bretagne Charles II. Le personnage principal est Robert Merivel, qui raconte à la première personne son histoire de passage à l’âge adulte dès l’âge de neuf ans. Il est médecin et chirurgien à moitié instruit. Il quitte l’école lorsque, suite au décès de son père, gantier du roi, celui-ci, par respect, nomme Merivel médecin des chiens du palais. Son statut augmente jusqu’à ce que le roi lui ordonne d’épouser la maîtresse du roi, Celia, dans le cadre d’un plan visant à la cacher aux yeux du public en tant que maîtresse. Il donne à Merivel un manoir, un manoir de trente pièces à Norfolk et toutes les commodités.
Cependant, Merivel commet finalement le péché mortel. Il tombe amoureux de Celia et le roi le bannit du palais et des cours royales. Merivel finit par rejoindre son meilleur ami, Pearce, un Quaker, dans un hôpital de santé mentale isolé et primitif, dirigé par d’autres Quakers. Pendant son séjour là-bas, son ami Pearce décède. Il fait l’amour et imprègne une patiente, pour laquelle il n’a aucun sentiment, et il est banni de l’établissement avec Katherine, la patiente, en remorque. Elle finit par avoir son bébé et meurt en couches. La petite fille s’appelle Margaret et est laissée avec une nourrice. De nouveau perdu, Merivel rebondit sans but dans Londres pendant les derniers jours de la peste londonienne, désireux tout le temps d’être à nouveau avec le roi, qu’il considère comme un Dieu. Il devient progressivement de plus en plus frustré, puis il tombe malade. Après son effondrement et son coma, il est restauré par le roi dans une chambre de son ancien manoir. Son avenir et sa santé sont laissés en suspens.