Regardez un moteur à 6 axes résoudre un Rubik’s Cube en moins d’un tiers de seconde

La dernière fois qu’un humain a établi le record du monde pour résoudre un Rubik’s Cube, c’était Max Park, en 3,13 secondes pour un cube standard 3×3×3, établi en juin 2023. Il sera très difficile pour n’importe quel humain de résoudre une usurpation à la John Henry du nouveau record de la machine, qui est plus de 10 fois plus rapide, à 0,305 seconde. Cela correspond au délai accepté pour le clignement des yeux humains, qui est en moyenne d’un tiers de seconde.

TOKUFASTbot, construit par Mitsubishi Electric, peut réellement résoudre le problème en seulement 0,204 seconde sur vidéo, mais pas lorsque les juges du Guinness World Records mesuraient. Le précédent record mécanique était de 0,38 seconde.

Il y a quelques notes de bas de page et mises en garde concernant ce qui serait autrement un gain incrémentiel et une vidéo au ralenti astucieuse. La première chose est que le record du monde enregistré est celui du « robot le plus rapide pour résoudre un cube de puzzle en rotation ». Cela contourne curieusement l’identifiant bien plus connu du « Rubik’s Cube ». Rubik’s a notamment perdu sa marque sur tous les jeux de puzzle de cubes rotatifs 3×3×3 en Europe. Peut-être que Mitsubishi et Guinness souhaitaient simplement éviter de toucher à une marque déposée auprès d’une entreprise ayant un historique de litiges connu.

Vous pouvez également demander s’il s’agit d’un cube spécialement modifié. Y avait-il une sorte de lubrification impliquée, étant donné le rôle que la friction doit jouer pour réduire de centièmes de seconde un précédent record du monde ? Le message de Guinness note qu’il y a eu « un problème inattendu » avec la tentative de Mitsubishi : « le cube du puzzle avait du mal à suivre la vitesse du robot ! » (exclamation de la leur). La solution a été vaguement décrite comme étant que l’équipe peaufinait la machine, selon Guinness. Le cube ressemble certainement à un Rubik’s ordinaire. Mais si vous cherchez un astérisque pour que les humains puissent s’accrocher à une sorte de rubrique Rubik, cela pourrait être un angle.

Dans une traduction Google du japonais vers l’anglais du communiqué de presse de Mitsubishi concernant le dossier, Mitsubishi fournit quelques détails sur ce robot particulier :

• Il s’agit d’une caméra, d’un PC industriel, d’un écran tactile et d’un servomoteur 6 axes, connectés à de très gros séquenceurs, unités de mouvement et servoamplificateurs.
• Il peut faire pivoter ses bras de 90 degrés en 0,009 seconde
• Il a utilisé « un algorithme de reconnaissance des couleurs qui applique la technologie de l’IA »
• La clé du robot était « les connexions de signaux à grande vitesse et le contrôle entre les appareils)
• Les bras de filage (« enroulement ») sont issus de l’expérience de l’équipe dans le domaine de l’électroménager et de la construction ferroviaire, notamment dans la fabrication de bobines de fil lors de la fabrication de moteurs.
• L’IA a travaillé pour différencier les couleurs lorsque le positionnement, les ombres ou l’éclairage pouvaient déclencher un capteur de couleur.

Apparemment, la partie la plus difficile à résoudre était l’orange et le rouge. L’orange et le rouge, surtout lorsqu’ils sont vus sous un angle avec une lumière réfléchissante, peuvent ressembler beaucoup à un capteur captant de simples données de capture. Je suis réconforté qu’une équipe d’ingénieurs industriels expérimentés se soit retrouvée confrontée aux mêmes problèmes que moi lorsque je joue. Balatro ou d’autres jeux avec des schémas de couleurs rouge/orange trop proches.

Même s’il vous manque une équipe d’ingénieurs qualifiés en enroulement de moteur et un servomoteur, vous pouvez améliorer votre capacité à résoudre les Rubik’s Cubes.

Image de la liste par Mitsubishi