Rappelles toi Pacific Rim? « La dérive. Technologie Jaeger, basée sur les systèmes neuronaux des chasseurs à réaction DARPA. Deux pilotes, l’esprit fusionné par la mémoires avec le corps d’une machine géante. Apparemment, quelqu’un au Toyota Research Institute se souvient bien de cette phrase et voulait renforcer la Force de défense panpacifique avec un nouveau type de machine : une Supra qui peut dériver toute seule.
Une équipe d’ingénieurs du TRI, axée sur le contrôle autonome des voitures, a voulu tester comment les algorithmes audiovisuels géreraient une voiture sous moins d’iconditions de travail – fortes pluies, verglas, tout ce qui pourrait entraîner une perte de traction. Il est donc logique de construire un véhicule autonome qui intentionnellement rompre la traction. Et si vous allez aussi loin, autant faire plus que simplement récupérer d’une glissade, n’est-ce pas ?
La Supra utilisée pour le test était « modifié pour être similaire à celui utilisé dans les compétitions de Formula Drift,» selon les ingénieurs de Toyota. Cela signifie une carrosserie plus large, plus d’angle de braquage et plus de puissance, ainsi que la gamme complète de caractéristiques de sécurité d’une voiture de course de niveau professionnel. Toyota est allé au-delà des règles FD, cependant, pour donner à l’ordinateur plus de contrôle sur la Supra. Il est équipé d’une commande de frein individuelle par roue, permettant à l’ordinateur d’avoir les entrées les plus granulaires possibles.
Ce niveau de granularité semble fonctionner. La voiture peut, en effet, dériver autour des obstacles mis en place par l’équipe TRI. Ce qui n’est pas clair, cependant, c’est la dynamique avec laquelle la voiture réagit réellement. Il semble que le point d’initiation soit codé en dur pour ce test, mais la voiture semble gérer ses propres angles de glissement à partir de là pour franchir les obstacles.
Bien que la dérive autonome ne soit probablement pas une fonctionnalité qui trouvera son chemin vers la production Supras, apprendre à un ordinateur à contrôler une voiture qui a perdu de la traction est une étape importante dans la recherche audiovisuelle. Vrai Autonomie niveau 5 signifierait un contrôle par ordinateur dans tout conditions, quelle que soit l’adhérence de chaque pneu. Bien sûr, la dérive d’une piste de course peut être en dehors de la compétence utile d’un AV, mais les données collectées dans le processus sont probablement extrêmement utile pour la formation future. Comme Drifting avec un kaiju, vous devez parfois faire quelque chose de grand pour résoudre vos problèmes.