La chose la plus étonnante que vous ayez jamais vue faire par un robot n’est plus le parkour, c’est un robot qui trouve, récupère et livre un sac à outils à un travailleur humain.
Cette semaine, Boston Dynamics a publié sa dernière vidéo de démonstration d’Atlas Robot (s’ouvre dans un nouvel onglet), Mais celui-ci était différent. Dans les vidéos précédentes, nous avons vu le robot humanoïde bipède marcher, courir, danser, monter des escaliers et faire du parkour. Nous l’avons même vu exécuter des danses synchronisées avec un chien robot (Spot), mais nous n’avons jamais rien vu de tel.
Dans le scénario, qui met en scène le premier acteur humain de Boston Dynamics, un ouvrier du bâtiment construit un échafaudage jusqu’à ce qu’il se rende compte qu’il a oublié ses outils. Entrez Atlas. Le robot désormais familier a été équipé de pinces. Dans la vidéo, il semble chercher un chemin pour atteindre le travailleur, ce qui comprend trouver une planche de bois et faire un pont entre les escaliers et l’échafaudage.
Atlas localise ensuite le sac à outils, le saisit, monte les escaliers, traverse la planche et, lorsqu’il se trouve juste un niveau en dessous de la plate-forme de travail, lance habilement le sac vers le travailleur.
Naturellement, Atlas ne peut pas descendre comme un travailleur normal et, après avoir poussé une énorme boîte en bois hors de la plate-forme, saute dessus, puis retourne la boîte et atterrit sur le sol.
C’est très amusant à regarder, sauf si vous êtes un ouvrier du bâtiment inquiet pour votre travail.
Pour les technologues, la routine est un exploit d’ingénierie et de programmation. Dans une prochaine vidéo (s’ouvre dans un nouvel onglet), les ingénieurs de Boston Dynamics ont expliqué comment ils ont programmé le logiciel embarqué d’Atlas pour utiliser ses deux caméras (une pour les images couleur et une pour la localisation en profondeur) pour identifier et trouver des objets. Il existe également une nouvelle programmation pour garantir que, lorsqu’Atlas soulève, lance et déplace des objets, il peut comprendre les forces des objets sur son corps et ne pas tomber lorsqu’il soulève quelque chose de lourd.
En d’autres termes, Atlas doit utiliser son corps de la même manière que les humains lorsqu’ils soulèvent des colis et les transportent.
« L’une des choses les plus difficiles à saisir et à déplacer avec le robot est que cela crée un tout nouvel ensemble de défis consistant à essayer de décider où se trouve cet objet que je manipule et comment il se déplace », a expliqué un Boston Dynamics. ingénieur dans la vidéo.
Aussi impressionnants que soient les mouvements d’Atlas, la programmation se fait d’abord dans une simulation pour comprendre comment l’un de ces mouvements pourrait fonctionner sur le vrai robot. Atlas ne sait rien faire de manière native. La simulation peut fonctionner, mais Boston Dynamics doit constamment reprogrammer et reconfigurer le robot pour essayer de réussir ces mouvements. Le flip final avec un spin (ou « sick trick », comme il est mentionné dans la vidéo) est quelque chose qu’Atlas ne pouvait pas faire aussi récemment qu’il y a un an.
On se demande ce qu’Atlas sera capable de faire d’ici un an. Le plan est qu’un tel robot finisse par se retrouver dans la fabrication ou la construction, mais nous pensons qu’il pourrait également s’avérer très pratique à la maison.