Déplacez-vous sur ChatGPT, ce robot peut faire plus que générer un texte écrit de type humain. Le robot Atlas de Boston Dynamic étonne les téléspectateurs avec de nouvelles capacités qui montrent qu’il devient de plus en plus humain.
Atlas pouvait auparavant faire un parcours de parkour (s’ouvre dans un nouvel onglet) — courir, sauter et même exécuter des danses synchronisées. Quelques années plus tard, le robot humanoïde a continué d’évoluer, et il peut maintenant saisir et lancer à l’aide de nouvelles pinces en forme de griffes qui agissent presque comme des mains humaines.
Dans une vidéo publiée par Boston Dynamics (s’ouvre dans un nouvel onglet)Atlas est montré en train de livrer un sac d’outils à un ouvrier du bâtiment, en saisissant le sac et en parvenant à paver, à sauter et à suivre son chemin vers l’ouvrier.
La vidéo commence par un ouvrier du bâtiment au sommet d’un échafaudage qui a oublié ses outils. C’est alors que la star de la vidéo, Atlas entre, ramasse une planche de bois en la plaçant entre deux caisses pour former un pont. Le robot attrape alors le sac avec ses deux pinces, monte les escaliers, traverse le pont et saute. Il parvient alors à lancer le sac jusqu’au travailleur. Enfin, il conclut sa mise en scène en appuyant sur une grande boîte en bois et en effectuant un retournement multi-axes compliqué.
C’est à couper le souffle de voir un robot effectuer des tâches aussi complexes et même faire un saut périlleux gagnant à la fin avec un tel flair et une telle précision. Bien sûr, il y a une énorme équipe d’ingénieurs derrière la vidéo, mais c’est à la fois impressionnant et effrayant de voir un robot devenir beaucoup plus humain, apparemment du jour au lendemain.
Dans une vidéo de suivi (s’ouvre dans un nouvel onglet), Boston Dynamics explique la programmation et l’ingénierie du logiciel Atlas. Il montre comment le robot perçoit et peut maintenant apprendre des objets dans son environnement. C’est beaucoup plus complexe et en couches que la séquence de parkour que le robot avait effectuée plus tôt.
Atlas a deux caméras – une caméra couleur avec un capteur de profondeur – qui, selon les ingénieurs, fonctionnent de la même manière que les globes oculaires humains. L’humanoïde a des ordinateurs à bord qui traitent ensuite ce que la caméra capture.
Il existe également un nouveau programme qui aide le robot à comprendre les forces des objets sur son propre corps afin, par exemple, qu’il ne bascule pas lorsqu’il ramasse quelque chose de lourd. Cela aide également Atlas à comprendre la physique de la tenue d’un objet et à considérer des choses comme la vitesse à laquelle il doit sauter et tourner en tenant un objet, etc.
Les ingénieurs exécutent également une simulation de la tâche d’Atlas au préalable pour voir son comportement et les aider à comprendre les limites de ce que le robot peut faire dans le monde réel.
Le saut périlleux final qu’Atlas fait dans la vidéo est beaucoup plus développé que ses compétences de parkour précédentes. La vidéo explique comment le robot n’aurait pas pu faire ce saut il y a seulement un an. Maintenant, avec les changements apportés à son contrôleur et son nouveau programme, il peut réussir à faire un retournement multi-axes impressionnant. En interne, dit la vidéo, ils appellent cela le «sick flip» et il s’agit essentiellement d’un mouvement inversé à 540 degrés. Parlez de compétences !
Atlas n’est pas seulement confronté à ChatGPT, un programme d’intelligence artificielle qui a apparemment même écrit les récents e-mails de travail de certains PDG (s’ouvre dans un nouvel onglet), mais cela défie également l’humanoïde Optimus axé sur l’IA de Tesla. Atlas est la plateforme de recherche de Boston Dynamics et n’est pas disponible à la vente. Tesla a également déclaré qu’il pourrait facilement s’écouler trois à cinq ans avant que nous puissions voir la société vendre Optimus.
Les humains ont des pouces opposables, ce qui nous a permis de nous placer tout en haut de la pyramide de l’évolution. Maintenant, avec des robots dotés de pinces capables, il sera intéressant (et effrayant) de voir où les humanoïdes comme Atlas se dirigent ensuite.