Nous avons vu des centaines de Tarte aux framboises projets sur la terre ferme, mais pas trop qui fonctionnent sous l’eau. Brick Experiment Channel (BEC) a créé cet impressionnant sous-marin alimenté par Lego et a utilisé un Pi pour piloter l’opération. Cela ne fait pas qu’avancer; BEC l’a programmé avec plusieurs fonctionnalités qui lui permettent de naviguer sur des eaux calmes et mouvantes.
Selon BEC, le sous-marin est radiocommandé, ce qui permet un fonctionnement à distance. Utilisant une variété de capteurs, il est capable de maintenir sa profondeur et peut se positionner par rapport au sol en dessous. Cette capacité de positionnement peut être réglée manuellement et fonctionne automatiquement.
Si vous n’avez pas entendu parler de Brick Experiment Channel, vous êtes dans un régal centré sur Lego. La plupart des projets que vous trouverez sur le blog sont créés à l’aide de Lego intégré à la microélectronique. Les projets précédents qui valent le détour incluent ceux-ci robots grimpeurs et ce passionnant bateau-train fabriqué à partir de dix bateaux Lego séparés. S’il peut être réalisé en Lego, autant dire que BEC est plus que capable de s’attaquer au projet.
BEC a eu la gentillesse de partager une liste de pièces de tout ce qui a été utilisé pour créer ce projet. Il est principalement exploité par un Raspberry Pi Zero 2 W, la plupart des composants étant soigneusement logés dans un cylindre en acrylique. Il est entraîné par une hélice de drone aux côtés de deux pilotes de moteur Pololu 2130 DRV8833 Dual H-bridge. Les capteurs comprennent à la fois un capteur de pression et un capteur de distance, tandis qu’un boîtier de batterie rechargeable Lego 9V fournit l’alimentation à l’aide d’un régulateur de tension Pololu 2123 S7V8F5 5V.
Le Raspberry Pi exécute Raspberry Pi OS, tandis que le code utilisé pour faire fonctionner les fonctions sous-marines est géré à l’aide d’un script Python personnalisé. BEC explique que Thonny a été utilisé pour exécuter le code Python, qui est open source et accessible à tous.
Si vous souhaitez recréer ce projet Raspberry Pi pour vous-même ou créer quelque chose de similaire, consultez le billet de blog complet partagé sur le blog officiel de Brick Experiment Channel. Nous vous implorons également de consulter la vidéo partagée sur YouTube pour une démonstration du sous-marin en action.