Ce projet totalement adorable nous est présenté par un fabricant connu sous le nom d’Equals Engineering. Au lieu de simplement mettre du sucre dans sa tasse, il a choisi de créer un Tarte aux framboises-alimenté robot de service de sucre faire le travail à sa place. Cependant, ce robot ne place pas le cube dans une tasse mais le lance plutôt avec un mécanisme à ressort à servomoteur.
Selon Equals Engineering, il est construit sur un Raspberry Pi 4 qui utilise une caméra pour identifier et cibler les tasses. En plus de sucrer votre thé du matin, il est également programmé pour faire une danse de la victoire après des lancements réussis.
Le Pi 4 et la caméra sont montés dans un boîtier personnalisé avec des composants imprimés en 3D à l’intérieur pour le matériel de montage. Un capteur de distance est inclus pour aider à déterminer à quelle distance se trouve la tasse du robot. Les moteurs à courant continu sont utilisés pour contrôler une paire de roues qui positionnent le robot en place pour le lancement. Pour faire décoller les cubes, il s’appuie sur un mécanisme de lancement personnalisé composé d’un ressort et d’un servomoteur.
Nous avons contacté Equals Engineering pour plus de détails sur l’IA utilisée dans le processus d’identification des gobelets. Il a confirmé qu’OpenCV est utilisé pour trouver le plus grand objet rouge, dans ce cas, la tasse utilisée pour lancer des cubes dans, et dessine un cadre de délimitation autour de lui. Ces données sont utilisées pour définir une cible de destination pour les roues en déclenchant un signal via GPIO sur le Pi vers un relais connecté aux moteurs des roues.
Pour voir de plus près le projet en action, consultez la chaîne YouTube officielle d’Equals Engineering et assurez-vous de le suivre pour des créations plus intéressantes.