Raspberry Pi utilise IMU pour suivre le mouvement dans l’espace 3D

Pis à la framboise sont utilisés pour suivre de nombreuses choses grâce à leur compatibilité avec des milliers de modules et de capteurs. Mais alors que la plupart des projets reposent sur la surveillance de flux de données simples comme les niveaux de température ou d’humidité, ce projet du fabricant MaxJTihomirov, comme on les appelle chez Reddit, trace une mesure plus complexe. À l’aide d’un module IMU, MaxJTihomirov utilise un Raspberry Pi 4 pour suivre numériquement les mouvements physiques dans l’espace 3D.

Selon MaxJTihomirov, le projet est encore en phase de test et le code source n’est pas encore prêt à être partagé. Pourtant, le projet a atteint une phase de développement critique avec une démonstration de travail partagée par MaxJTihomirov montrant une ligne tracée numériquement dans un espace 3D. Le suivi du mouvement 3D pourrait être appliqué à diverses applications, y compris des choses comme la réalité virtuelle, les périphériques d’entrée de contrôleur et les drones.

Le projet utilise un Raspberry Pi 4 et un module Intertial Measurement Unit (IMU) et une carte Nucleo. Le module IMU fournit des outils comme un accéléromètre et un gyroscope que le Pi peut utiliser pour obtenir des données de position. Dans un commentaire, MaxJTihomirov explique que la carte Nucleo est nécessaire pour éviter les problèmes de fréquence causés par le Raspberry Pi, qui peuvent avoir un impact sur la précision de mesure du module IMU.

Interrogé plus en détail sur la précision du projet, MaxJTihomirov explique que les résultats dépendent principalement de la qualité du module IMU et de toute interférence de fréquence. Les filtres peuvent affiner l’IMU da ; MaxJTihomirovov teste la configuration actuelle avec les filtres Kalman, Mahony et Madgwick.