Le printemps pointe déjà le bout de son nez pour les makers de l’hémisphère nord et leurs fers à souder sont prêts à fonctionner. Le projet d’aujourd’hui nous vient d’un développeur nommé Kevin McAleer qui utilise un Tarte aux framboises Carte alimentée par RP2040, Servo 2040, pour alimenter ce robot personnalisé en forme de lapin connu sous le nom de Bugs le robot-lapin.
McAleer n’est pas étranger aux projets de microélectronique maison, en fait, il a tout un site Web et une chaîne dédiés à montrer ses constructions, comment les fabriquer et où trouver plus de fabricants comme lui dans la communauté. Il construit tout à partir de zéro lorsque cela est possible, en utilisant Fusion 360 pour les conceptions numériques et un Imprimante 3D pour concrétiser ces conceptions pour ses projets.
Selon McAleer, Bugs the Robo-Bunny s’appuie sur de nombreux composants utilisés pour créer un copain robotique précédent appelé PicoCat version 2 qui était basé sur un autre chat robotique nommé OpenCat. Le projet d’aujourd’hui, le Robo-Bunny, est construit autour du microprocesseur RP2040 trouvé à l’intérieur du nouveau Pimoroni Servo 2040 planche.
Il ne faut pas trop de puissance de traitement pour déplacer les créations de McAleer. Quelque chose comme un Raspberry Pi 4 ou même un Pi Zero serait exagéré car ces robots n’ont pas besoin d’un système d’exploitation complet, mais plutôt d’un servocommande fiable. C’est là qu’intervient le Servo 2040 – il offre la fiabilité de traitement du RP2040 ainsi que la prise en charge de jusqu’à 18 servos individuels. Ces servos peuvent être travaillés dans un certain nombre d’articulations sur les membres, faisant du Servo 2040 un contrôleur idéal pour Robo-Bunny et sa famille de robots.
Le code de Bugs the Robo-Bunny est totalement open-source avec plusieurs de ses projets précédents. Si vous voulez voir de plus près comment cela fonctionne et fonctionne, consultez la page Robo-Bunny sur GitHub de McAleer et creusez dans le code source. Dans ce cas, Bugs s’appuie sur un script personnalisé écrit en MicroPython.
Les fabricants sont invités à explorer les didacticiels de McAleer pour obtenir des instructions sur la façon de fabriquer ces robots intelligents à la maison. Il a des étapes, des vidéos et du code source disponibles pour une variété de projets Raspberry Pi et des détails supplémentaires sur le projet sur son site Web, kevsrobots.com. Si les compagnons robotiques piquent votre intérêt, assurez-vous de le suivre sur YouTube pour plus de créations et de merveilles animatroniques époustouflantes.