Lorsqu’il s’agit de créer un projet pour l’école, nous sommes extrêmement biaisés lorsque nous disons qu’un Tarte aux framboises projet est probablement votre meilleur pari. Les étudiants en génie Alexander Calvert et Nathan Ferguson de Monash Engineering ont créé un impressionnant robot quadrupède appelé le dingo qui s’appuie sur notre SBC préféré, le Raspberry Pi. Selon les étudiants, l’intention était de créer une solution peu coûteuse, idéale pour la recherche et modifiable avec des composants supplémentaires.
Le robot est capable de se déplacer avec différents degrés de contrôle. Vous pouvez faire fonctionner son tangage, son roulis et son lacet et ajuster la vitesse. Il peut s’accroupir et même porter un peu de poids pour transporter des choses. Il est également contrôlable à distance. Dans ce cas, le duo utilise une manette Play Station 4. L’équipe explique également que ce projet est un fork de Quadrupède de Stanford projet qui peut être trouvé sur GitHub.
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Bien que l’équipe visait un robot à faible coût, il a toujours un prix élevé qui pourrait rebuter certains amateurs. Ils ont fourni une liste complète de pièces totalisant plus de 1 300 $ US. Cependant, vous pouvez remplacer certains des composants par des alternatives moins chères, mais la qualité des performances diminuera probablement dans certains domaines. Le corps est imprimable en 3D et totalement open source pour quiconque souhaite imprimer le sien ou modifier son design. Vous pouvez trouver les fichiers sur Grab CAD.
La carte principale utilisée pour contrôler le Dingo est un Raspberry Pi 4 B. Il est assisté par un Arduino Nano et une énorme liste de matériel qui comprend 12 servos au prix de 44,49 $ pièce (ce qui représente plus de 530 $ US rien que pour les servos). Vous pouvez consulter la liste complète des pièces sur la page GitHub du projet.
Le principal système d’exploitation utilisé dans la construction est Ubuntu. Vous aurez besoin de quelques outils supplémentaires pour le réunir, notamment VSCode et ROS Noetic. Il existe également des scripts Python personnalisés pour gérer des éléments tels que l’entrée du contrôleur. Découvrez le Dingo Quadruped GitHub officiel pour voir de plus près le côté logiciel de sa conception.
Si vous voulez voir ce projet Raspberry Pi en action, regardez la vidéo de démonstration téléchargée par les étudiants sur YouTube et soutenez-les pour leur travail acharné ce semestre. Vous voudrez peut-être garder un œil sur ces deux pour d’autres créations futures.