Le Raspberry Pi Pico est peut-être petit, mais il peut certainement donner lieu à de grandes idées. Aujourd’hui, nous avons un super robot de surveillance à partager avec vous, créé par le fabricant et développeur Mohammad Reza Sharifi. Si ce nom vous semble familier, c’est parce que nous avons présenté beaucoup de son travail dans le passé, y compris celui-ci Drone commandé par manette PS4 et cette voiture robotique qui utilise OpenCV pour lire les gestes de la main pour le pilotage.
Dans ce projet, il utilise un système appelé LabVIEW qui facilite la conception d’interfaces et de programmes personnalisés avec des éléments visuels. Le robot a un châssis sur mesure et quatre roues. Il est équipé d’un smartphone à l’avant pour un flux vidéo en direct. Tous ces éléments peuvent être exploités à l’aide d’une interface graphique personnalisée Sharifi créée à l’aide de LabVIEW.
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Le robot de surveillance Pico communique avec un ordinateur portable via Bluetooth. Cet ordinateur portable exécute LabVIEW qui héberge l’interface graphique. Pour diriger le robot, il suffit de cliquer sur les boutons de navigation de l’interface. Au fur et à mesure de ses déplacements, le flux vidéo sera mis à jour en temps réel afin que vous puissiez voir exactement où vous allez.
Sharifi a eu la gentillesse de partager une liste complète des pièces du projet afin que quiconque souhaite le recréer puisse le faire. Comme nous l’avons mentionné précédemment, il utilise un microcontrôleur Raspberry Pi Pico. En plus du Pi, il utilise un pilote de moteur L298 pour contrôler les roues, un module Bluetooth HC-05 pour le support sans fil et dispose d’un smartphone monté à l’avant pour sa caméra.
Le logiciel du robot a été écrit en MicroPython. Il est responsable de la gestion des entrées de LabVIEW et de la traduction des données en commandes pour déplacer le robot. Si vous souhaitez explorer le code, Sharifi a décidé de le rendre totalement open source. Vous pouvez le consulter sur GitHub pour voir exactement comment cela fonctionne ou peut-être même télécharger par vous-même pour essayer à la maison.
Si tu veux voir ça Projet Raspberry Pi en action, nous vous recommandons vivement de consulter son Youtube canaliser. Assurez-vous de suivre Sharifi pour des projets plus intéressants, ainsi que pour toute future mise à jour sur celui-ci.