Trouver le bon angle pour approcher un Tarte aux framboises projet peut être délicat. Pourtant, le créateur et développeur Parisiancyclist, comme il est connu sur Reddit, a trouvé un équilibre heureux avec ce fascinant projet boule sur plaque (s’ouvre dans un nouvel onglet). À l’aide d’un Raspberry Pi, il incline automatiquement une plaque au besoin pour empêcher une balle de tomber par-dessus le bord.
Selon Parisiancyclist, le projet a mis environ une semaine et demie à se développer à partir de zéro. Il a non seulement développé l’appareil physique d’inclinaison de la plaque, mais a également codé le projet pour utiliser l’IA pour évaluer l’emplacement de la balle et déterminer à quel point incliner la plaque pour l’empêcher de tomber.
Un rapide aperçu du profil de Parisiancyclist montre peu de choses sur les projets de microélectronique au-delà de ce développement de balle sur une plaque. Comme son nom de profil l’indique, il a de l’expérience avec les choses qui roulent car il partage fréquemment du contenu lié au cyclisme. Cependant, ce projet basé sur Pi s’avère être une première incursion impressionnante dans le monde de l’IA et de la microélectronique.
Heureusement, Parisiancyclist a eu la gentillesse de partager de nombreux détails juteux concernant la construction du projet, y compris le matériel utilisé pour entraîner la plaque. Trois servos sont utilisés avec trois contrôleurs PID pour déplacer la plaque à l’angle approprié. De plus, un module de caméra Raspberry Pi fonctionne pour observer la plaque et aider à suivre la balle en temps réel.
Le principal outil utilisé côté logiciel est OpenCV. Cela aide à évaluer sur quoi régler les angles de servo en utilisant les coordonnées X et Y de la balle et où elle se trouve par rapport au bord de la plaque. Parisiancyclist configure l’angle en utilisant PWM souvent entre 85 et 175 degrés, bien que vous puissiez régler les servos n’importe où entre 0 et 180.
Si vous voulez recréer ceci Projet Raspberry Pile mieux est d’étudier le fil de discussion original partagé sur Reddit (s’ouvre dans un nouvel onglet) pour avoir une meilleure idée de la façon dont tout cela va ensemble. Vous y trouverez également une vidéo de démonstration du projet en action. Assurez-vous de suivre Parisiancyclist pour de futurs projets et mises à jour sur celui-ci, car c’est toujours un travail en cours.