Nous cherchons toujours plus d’excuses pour sortir le Tarte aux framboises Construisez HAT, et ce bras robotique créé par l’équipe de la Creator Academy est génial. Avec le Construire CHAPEAU et un Raspberry Pi, ils ont construit un Bras robotique en utilisant des composants LEGO.
Le bras se compose de cinq doigts mobiles qui peuvent être contrôlés à l’aide d’un module de caméra. La caméra enregistre la main de l’utilisateur, que le Pi interprète ensuite avant d’envoyer une commande au bras pour imiter le geste.
Selon la Creator Academy, le projet se compose d’un Raspberry Pi, du Build HAT et de pièces d’un kit LEGO Mindstorms Robot Inventor 51515. Pour la capture d’images, un module Raspberry Pi Camera V2 est utilisé.
La reconnaissance d’image est gérée par OpenCV. Il s’agit d’un outil open source que les utilisateurs peuvent implémenter pour créer des plates-formes de reconnaissance d’images personnalisées. Dans le passé, nous l’avons utilisé pour identifier les visages. Dans ce cas, il scanne les images de la caméra pour identifier les mains et dans quelle position elles se trouvent. Ces données peuvent être utilisées pour ajuster le bras robotique afin d’imiter la position de l’utilisateur en temps réel.
Pour voir ce projet en action, regardez la vidéo originale partagée sur YouTube par la Creator Academy.