Nous adorons quand quelqu’un construit un robot pour automatiser une tâche difficile, ou vous lance un club de golf à la tête, alors ce projet incroyable de créer un robot agricole qui peut profiter à l’humanité dans son ensemble appuie vraiment sur nos boutons. Surtout qu’il y a un Raspberry Pi impliqué. Merci à Hackaday d’avoir attiré notre attention sur ce robot fantastique.
Le ‘bot, connu sous le nom de Acorn, est la fierté et la joie de Twisted Fields, une ferme de recherche de 127 acres à San Gregorio, en Californie. Ses pâturages fertiles sont dédiés à l’avancement de l’automatisation de l’agriculture afin que l’humanité puisse cultiver de manière durable tout en répondant aux exigences imposées à l’agriculture par une population affamée. Ils n’utilisent pas de pesticides ni d’OGM, mais ils utilisent des panneaux solaires et des SBC.
Acorn existe depuis un certain temps, mais a récemment reçu des améliorations intéressantes. Le premier est un système de freinage d’urgence qui court-circuite les moteurs de propulsion du moyeu à engrenages en cas d’urgence, l’arrêtant rapidement. Un autre est un nouveau système de navigation qui peut suivre des itinéraires complexes personnalisés, et un troisième est un mode de simulation, de sorte que le logiciel du robot peut être exécuté dans un conteneur Docker et testé, sans utiliser le robot lui-même.
Le robot est open source, vous pouvez donc trouver tous les logiciels, ainsi que les fichiers de conception mécanique et électrique, sur GitHub. Il utilise un panneau solaire de 800 W pour générer de l’énergie, qui est ensuite stockée dans un ensemble de super-condensateurs. Les roues proviennent d’un vélo de montagne et chacune a un moteur de moyeu pour les quatre roues motrices et la direction. Les outils agricoles et le matériel de vision par ordinateur sont logés dans l’enveloppe de travail sous le robot entre les roues.
Le cerveau derrière Acorn est une carte Nvidia Jetson pour gérer l’apprentissage automatique et l’automatisation, tandis que le fonctionnement général du bot est géré par un Raspberry Pi, qui du bleu de ses ports USB 3 ressemble à un Raspberry Pi 4. arrière d’un circuit imprimé personnalisé qui porte un réducteur de tension, pour transformer la puissance générée par les panneaux solaires en quelque chose que le Pi peut utiliser. Les signaux RS-485 via des câbles Ethernet permettent au Pi de contrôler les moteurs, qui ont été mis à niveau vers des moteurs de moyeu à partir d’un système d’entraînement à chaîne antérieur.
Un objectif futur est qu’un agriculteur dise à Acorn ce qu’il doit faire et que le robot trouve comment s’y rendre par lui-même. La mise à niveau du système GPS facilite cela, car il peut désormais être programmé pour suivre les routes agricoles à grande vitesse, avant d’atteindre les rangées de cultures et de les suivre lentement de haut en bas tout en utilisant les outils suspendus en dessous. Il fournit également une télémétrie qui peut révéler les contours du terrain qu’il traverse, ce qui facilite la production de rangées de niveau qui conservent l’eau et réduisent l’érosion.
Tous les logiciels sont disponibles sur GitHub, prêts pour la conteneurisation et le bricolage Docker, tandis que la chaîne YouTube de la ferme contient des images du robot au travail, ainsi que de jolies chèvres.