Le Tarte aux framboises la communauté est immense et un endroit idéal pour se faire des amis, littéralement. Aujourd’hui, nous vous présentons l’un des amis les plus cool que vous puissiez vous faire avec l’aide de notre SBC préféré. Ce robot compagnon bipède a été créé par le fabricant et développeur Dan Nicholson et s’appuie sur un Raspberry Pi comme principal composant moteur. Il est également aidé par quelques PCB personnalisés ainsi qu’un Arduino.
Selon Nicholson, le but de ce projet n’était pas seulement de fabriquer un robot bipède cool, mais aussi de développer quelque chose que d’autres pourraient expérimenter à la maison. Que vous soyez novice en robotique ou un professionnel chevronné, ce projet était destiné à être une plate-forme pour les fabricants de toute capacité à explorer et à développer. Il est intentionnellement modulaire et peut fonctionner avec une variété de systèmes, de composants.
Il s’agit de la troisième itération de son travail qui progresse depuis quelques années. Le premier était principalement une preuve de concept tandis que le second était une édition plus impressionnante quoique moins stable. Vous pouvez voir le chemin parcouru par cette troisième version en consultant la liste de lecture sur Youtube il a partagé la création détaillée de la version 2.
Il y a pas mal de pièces dans ce robot créé à partir de zéro juste pour le projet. Vous pouvez trouver deux PCB personnalisés, un pour le Pi 3B+ et un pour l’Arduino Pro Mini qui contrôle les servos. Le corps est aussi imprimé en 3D avec des fichiers disponibles pour tout le monde à télécharger et à imprimer à la maison. Un TPU Google Coral est attaché à la tête pour améliorer la capacité de traitement d’image du Pi. Les composants supplémentaires incluent des éléments tels qu’un module de caméra, des microphones, des boutons, un capteur à micro-ondes et même un anneau LED NeoPixel élégant pour l’un des yeux.
Le logiciel du projet est également open source et accessible à tous. Il y a un guide de construction complet sur GitHub qui comprend des informations détaillées sur des parties spécifiques du projet, telles que la configuration de la reconnaissance vocale et la mise en œuvre d’un moniteur de batterie pour la gestion de l’alimentation.
Si vous voulez voir ça de plus près Projet Raspberry Piregardez la vidéo partagée sur YouTube la montrant et explorez le projet plus en détail sur GitHub. Assurez-vous également de suivre Dan Nicholson pour les futures mises à jour.