Raspberry Pi alimente le robot gagnant du bière-pong

C’est une chose d’être un succès lors de soirées, c’en est une autre d’en construire un ! Aujourd’hui, nous avons un projet amusant et fou à partager, mis en place par Niklas Bommersbach. En utilisant notre SBC préféré, le Tarte aux framboisesil a créé un robot bière pong qui peut non seulement jouer au beer pong, mais qui a également tendance à remporter de nombreux lancers gagnants pour étayer son palmarès. Même lors de tests contre certains des humains les plus qualifiés, il a réussi à rester un adversaire digne de ce nom.

Le mécanisme principal derrière le robot est un bras géant qui tourne pour lancer des balles de ping-pong. La vitesse est soigneusement calculée pour faire atterrir la balle à un endroit prédéterminé avec une certaine trajectoire. Le projet a commencé comme un appareil qui pouvait atteindre des cibles à l’aide de balles de ping-pong. Avec un peu de peaufinage, Bommersbach a modifié la machine pour qu’elle serve d’adversaire au beer pong.

(Crédit image : Niklas Bommersbach)

Le Raspberry Pi est responsable de l’acceptation des entrées de l’utilisateur et de l’exécution des calculs pour les lancers. Il détermine les détails de trajectoire nécessaires pour réussir un lancer et envoie les détails nécessaires pour les moteurs pas à pas à un Arduino. L’Arduino est principalement utilisé pour piloter les moteurs.

Source-138